После трёх лет обучения мы закончили изучение общенаучных предметов и перешли к освоению специальных дисциплин, которые включали в себя такие сложные и важные для ракетчика предметы, как «Теория автоматического управления», «Теория полёта», «Навигационные системы», включающие в себя раздел «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем», «Теория механизмов и деталей машин», «Электрические машины», «Теория боевой эффективности» и ряд других.

Проходя заводскую практику, мы в живую увидели основную часть приборов, аппаратуры, устройств, изделий, оборудования и др.

Для осознания сложности изучаемых нами специальных дисциплин, практическую сторону которых мы наглядно увидели в ходе заводской практики на предприятиях оборонной промышленности г. Харькова, приведу небольшой фрагмент из раздела изучаемой нами дисциплины: «Навигационные системы», подраздел: «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем».

Гироскопические приборы и устройства навигационных систем предназначены для стабилизации какой-либо нагрузки относительно одного, двух или трёх направлений. 

Соответственно различают одно-, двух- и трёхосные гиростабилизаторы.

Датчики угловой скоростии интеграторы угловой скорости. Измерители угловой скорости предназначены для формирования данных о составляющей абсолютной угловой скорости ракеты в направлении оси чувствительности прибора.  Назначение интеграторов угловой скорости – измерение интеграла от упомянутой составляющей угловой скорости.

Измерители кажущегося ускоренияи гироинтеграторы линейных ускорений. Измерители кажущегося ускорения предназначены для получения информации о составляющей вектора кажущегося ускорения         объекта в направлении оси чувствительности прибора.  (Один из такого типа измерителей, построенный на негироскопических эффектах, – акселерометр – рассмотрен выше).  Гироинтеграторы линейных ускорений предназначены для измерения интеграла от указанной выше величины, т.е. для измерения составляющей приращения кажущейся скорости.

Силовые гироскопы. Предназначены для создания моментов, прикладываемых к ракете.

Следует отметить, что приведенное выше разделение гироскопических устройств на типы является одним из возможных. Оно не лишено определенной условности, поскольку, в частности, некоторые из устройств одного типа могут решать задачи гироскопических устройств другого типа.

Например, одноосный гиростабилизатор может успешно использоваться в качестве интегратора угловой скорости; трехосный гиростабилизатор с установленными на нём акселерометрами, как правило, предназначен и для решения задач курсовертикали и т.д.

Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.). 

Гирогоризонт (ГГ) и гировертикант (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени.  Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.

Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие состоит в ориентации устройств на объекте.

В состав данных устройств входят датчики углов (ДУ), датчики момента (ДМ) контуров горизонтальной (ГК) и азимутальной коррекции(АК), датчики маятниковой коррекции (ДМК), программный механизм тангажа (ПМ), арретиры.

Арретиры используются при транспортировке и хранении устройств с целью исключения их поломки вследствие возможных проворотов кожухов гироскопов относительно внешних рамок и внешних рамок относительно объекта.  Они представляют собой электромагнитные фиксаторы, которые исключают упомянутые провороты в неработающем приборе и освобождают кожухи и внешние рамки по сигналу оператора при начале подготовки устройств к работе. Подобными арретирами оснащены, как правило, все гироскопические устройства.