ОКБ-692 во главе с главным конструктором доктором технических наук Борисом Коноплёвым поручили проектирование и создание автономной инерциальной системы на базе гиростабилизированной платформы (ГСП) системы управления первой, по-настоящему боевой, межконтинентальной баллистической ракеты (МБР) Р-16 (8К64). К сожалению, при подготовке к пуску Р-16, 24 октября 1960 года Борис Коноплёв и сотрудники ОКБ-692 Иосиф Рубанов и Михаил Жигачев погибли на космодроме Байконур вместе с первым Главнокомандующим Ракетными войсками стратегического назначения Героем Советского Союза, Главным Маршалом артиллерии М.И. Неделиным.

Катастрофа произошла на космодроме Байконур 24 октября 1960 года (на Западе известна как «Катастрофа Неделина»  – англ. Nedelin catastrophe) – крупная катастрофа с многочисленными человеческими жертвами при подготовке к первому испытательному пуску МБР Р-16.

За 30 минут до запланированного пуска произошёл несанкционированный запуск двигателя второй ступени Р-16. Произошло разрушение баков первой ступени и взрывообразное возгорание компонентов ракетного топлива. В пожаре, по официальным данным, погибло 74 человека. Позже от ожогов и ран скончались ещё четверо (по другим данным погибло от 92 до 126 человек). Среди погибших был Главнокомандующий РВСН, Главный Маршал артиллерии М.И. Неделин.

Катастрофа, повлёкшая за собой большие человеческие жертвы, была вызвана грубыми нарушениями правил техники безопасности при подготовке к пуску и стремлением успеть провести запуск не до конца подготовленной ракеты, к приближавшемуся празднику – к 7 ноября, годовщине Великой Октябрьской социалистической революции. Данные о катастрофе были засекречены, и первые упоминания о ней в советских средствах массовой информации появились, только в 1989 году.

Впоследствии ОКБ-692 под руководством главного конструктора Владимира Сергеева создавало системы управления для четырёх поколений МБР, трёх поколений космических ракет-носителей, многих типов искусственных спутников земли (ИСЗ) и космических аппаратов.

После ухода Владимира Сергеева на пенсию (в марте 2007-го ему исполнилось 93 года) непродолжительное время КБЭ возглавлял Андрей Андрущенко, а после его смерти – выпускник Харьковского политехнического института Яков Айзенберг.

В настоящее время «КБ Электроприборостроения» носит название ОАО «Хартрон» и успешно продолжает свою работу в рамках украинской космической программы (ракеты-носители «Рокот», «Ангара», «Стрелок», «Циклон-4»), системы управления космических аппаратов и т.д. Кроме того, «Хартрон» продолжал до 2014 года участвовать в поддержании технического состояния, стоящих на боевом дежурстве в России ракет СС-19, СС-20В («Воевода»).

Особо надо рассказать о вкладе харьковчан в создание и производство подвижного грунтового ракетного комплекса (ПГРК) «Тополь», разработанного кооперацией во главе с Московским дважды ордена Ленина институтом теплотехники (главный конструктор – дважды Герой Социалистического Труда академик Александр Надирадзе, скончавшийся в 1987 году, его преемник – генеральный конструктор Герой Социалистического Труда Борис Лагутин).

Бортовую аппаратуру системы управления ракеты «Тополь», разработанную московским НПО автоматики и приборостроения под руководством академика Николая Пилюгина (когда он умер, его сменил академик Владимир Лапыгин), изготавливал Харьковский завод электроавтоматики.

Наземная аппаратура системы управления, размещающаяся в отдельном бункере самоходной пусковой установки, серийно выпускалась в Померках на производственном объединении «Коммунар» под руководством генерального директора Владислава Соколова, а после перевода Соколова в Москву на должность заместителя министра общего машиностроения – Александра Асмолова. ПО «Коммунар» и до развала Советского Союза активно работало над поддержанием технического состояния своей техники в составе комплекса «Тополь» (плюс к этому, занимались системами управления ракет-носителей «Союз», «Протон», РН морского старта «Зенит», а также входящего в состав международной космической станции российского блока «Альфа»).