В следующей главе мы более подробно рассмотрим, какие основные компоненты понадобятся для постройки вашего ЧПУ на базе Arduino, и как правильно выбрать каждую деталь. Приготовьтесь к захватывающему путешествию в мир деталей и технологий, необходимых для воплощения вашего проекта в жизнь!

3: Основные компоненты ЧПУ

Создание собственного ЧПУ на базе Arduino требует внимательного выбора компонентов, поэтому в этой главе мы рассмотрим основные детали, из которых состоит ваш станок, а также их функции и характеристики. Понимание каждого компонента поможет вам избежать распространённых ошибок и выбросов при сборке.

1. Шаговые двигатели

Шаговые двигатели являются основными приводами для ЧПУ, поскольку они обеспечивают точное и контролируемое перемещение. Основными типами шаговых двигателей, используемых в ЧПУ, являются:

– NEMA 17: Это стандартный шаговый двигатель с размером 1.7"x1.7". Обычно они имеют момент, варьирующийся от 30 до 70 Н·см. Эти двигатели отлично подходят для легких и средних проектов, таких как фрезерные станки и лазерные резаки.

– NEMA 23: Более мощные двигатели с большей тягой (до 100 Н·см). Они подойдут для более тяжёлых фрезерных станков и работы с металлом. Однако они будут требовать более мощных драйверов для работы.

Выбор типа мотора зависит от габаритов вашего устройства и силы, необходимой для обработки выбранных материалов.

2. Драйверы шаговых двигателей

Драйверы обеспечивают управление шаговыми двигателями, передавая электрические импульсы, которые заставляют двигатели вращаться. Наиболее распространенные драйверы:

– A4988: Это распространенный драйвер, обычно используемый с NEMA 17. Он поддерживает ток до 2 А на выходе и имеет встроенную защиту от перегрева.

– DRV8825: Более совершенный драйвер с возможностью работы на более высоких токах (до 2.5 А). Он подходит для использования с NEMA 23 и предлагает более высокое разрешение в шаговом управлении, что позволяет добиться большей точности.

3. Контроллеры (Arduino и другие)

Контроллер – это "мозг" вашего ЧПУ, который получает команды из G-кода и управляет моторами через драйверы. Для большинства пользователей ЧПУ на Arduino самым популярным выбором будет:

– Arduino Uno: Это стандартная плата с достаточным количеством входов и выходов для подключения драйверов и дополнительных компонентов.

– Grbl: Это свободно доступная прошивка, которая работает на Arduino и предназначена для управления ЧПУ. Она поддерживает G-код и позволяет использовать Arduino как контроллер.

Существуют и другие контроллеры, такие как Smoothieboard или RAMPS для 3D-принтеров, которые могут использоваться в более сложных проектах.

4. Шпиндель

Шпиндель – это инструмент, который непосредственно обрабатывает материал. В нашем случае наиболее распространённым выбором будет:

– Электрический фрезер или лазорный шпиндель: Для деревообрабатывающих работ отлично подходит фрезер, имеющий мощность от 200 до 1000 ватт. Лазерные шпиндели подойдут для гравировки и резки акрила.

Выбор шпинделя зависит от вашей основной задачи – фрезерования, резки или гравировки.

5. Механическая часть

Для создания вашей ЧПУ важны детали, которые определяют механическую прочность и стабильность. К основным элементам относятся:

– Рама: Обычно используется алюминиевый профиль или стальной каркас. Он должен быть жестким и устойчивым, чтобы предотвратить вибрации.

– Направляющие и оси: Для обеспечения плавного перемещения используются поперечные и продольные направляющие. Часто используются линейные подшипники и рельсы.

– Фрезерные столы: Поверхность, где располагается обрабатываемый материал. Может иметь специальные крепления для надежной фиксации заготовок.