Действующий Уголовно-процессуальный кодекс РФ от 18.12.2001 № 174-ФЗ принят Государственной Думой 22 ноября 1991 г., одобрен Советом Федерации 5 декабря 2001 г., подписан Президентом РФ 18 декабря 2001 г. Структурно УПК РФ существенно отличается от аналогичных законов прошлого (УПК РСФСР 1923 г., УПК РСФСР 1960 г.). Он состоит из 474 статей, которые содержатся в 56 главах, размещенных в 19 разделах, которые сгруппированы в шести частях. Часть первая – «Общие положения» – состоит из шести разделов (I – VI), 18 глав, 139 статей. Часть вторая – «Досудебное производство» – содержит два раздела (VII, VIII), 14 глав (гл. 19-32), 87 статей (ст. 140-226). Часть третья – «Судебное производство» – включает семь разделов (IX-XV), 17 глав (гл. 33-49), 193 статей (ст. 277-419). Часть четвертая – «Особый порядок судопроизводства» – состоит из двух разделов (XVI, XVII), трех глав (гл. 50 – 52), 33 статей (ст. 420 – 452). Часть пятая – «О международном сотрудничестве в сфере уголовного судопроизводства» – включает один раздел (XVIII), три главы (гл. 53 – 55), 21 статью (453 – 473). Часть шестая – «Бланки процессуальных документов» – включает один раздел (XIX), одну главу (56), одну статью (474).

В раздел I («Основные положения») включены главы, посвященные уголовно-процессуальному законодательству (гл. 1), принципам уголовного судопроизводства (гл. 2), уголовному преследованию (гл. 3), основаниям отказа в возбуждении уголовного дела, прекращения дела и уголовного преследования (гл. 4). В разделе II пять глав (гл. 5 – 9), в которых размещены статьи закона об участниках уголовного судопроизводства, их правах и обязанностях, а в разделе III (гл. 10, 11) – о доказательствах и доказывании. Раздел IV (гл. 12 – 14) содержит статьи, регулирующие применение в уголовном процессе задержания подозреваемого, мер пресечения и иных мер процессуального принуждения. Раздел V (гл. 15 – 16) посвящен правовому регулированию вопросов, связанных с заявлением в ходе уголовного судопроизводства ходатайств и жалоб участвующими в уголовном процессе лицами. Раздел VI представляет собой систему норм, регулирующих процессуальные сроки и процессуальные издержки (гл. 17), а также вопросы реабилитации (гл. 18). Раздел VII (гл. 19, 20) содержит систему уголовно-процессуальных норм, регулирующих уголовно-процессуальные отношения стадии возбуждения уголовного дела (ст. 140 – 149), а раздел VIII (гл. 21 – 32) – стадии предварительного расследования (ст. 150 – 226). В разделах IX-XII (гл. 33 – 42) размещены статьи, посвященные регулированию уголовно-процессуальных отношений в ходе производства по уголовному делу в суде первой инстанции (ст. 227 – 353). В раздел XIII (гл. 43 – 45) включены статьи, посвященные регулированию вопросов производства в суде второй инстанции (ст. 354 – 389). Раздел XIV, состоящий из двух глав (гл. 46, 47), содержит нормы права, регулирующие обращение к исполнению приговоров и разрешению вопросов, возникающих в стадии исполнения приговора (ст. 390 – 401). В разделе XV имеется две главы (гл. 48, 49) о пересмотре вступивших в законную силу приговоров и других судебных решений (ст. 402 – 419). Раздел XVI (гл. 50, 51) представляет собой систему уголовно-процессуальных норм, регулирующих особенности производства по делам о преступлениях несовершеннолетних и производство по применению принудительных мер медицинского характера (ст. 420 – 446). Раздел XVII (гл. 52) посвящен особенностям производства в отношении отдельных категорий лиц (ст. 447 – 452). В раздел XVIII (гл. 53 – 55) помещены статьи, содержащие нормы права, регулирующие вопросы международного сотрудничества в сфере уголовного судопроизводства (ст. 453 – 473). Раздел XIX (гл. 56) содержит правила применения процессуальных документов (ст. 474).