Именно на этой широте и долготе Беллинсгаузен и увидел заснеженные горы будущей Земли Принцессы Марты, которые он первоначально принял за «белые облака». Он находился от них на расстянии примерно 20 миль (37 километров). Дополнительным доказательством обнаружения материка является появление нескольких видов птиц21. Но на достижении этой широты путешественники не остановились, и «Восток» в тот же день проник на юг до широты 69° 25́, в долготе 2° 10́ з. д. Хотя уже тогда Беллинсгаузен был уверен в обнаружении «матерой суши», он не стал отражать это в своем дневнике, но отметил в своем предварительном донесении из Порт-Жаксона22.
Вскоре им пришлось пойти обратно к северу и пересечь Южный полярный круг уже с юга, затем пройти восточнее, также примерно по его широте, а 5 февраля снова пересечь эту широту с севера. В ночь с 5 на 6 февраля они увидели: «…материк льда, коего края отломаны перпендикулярно и который продолжается по мере нашего зрения, возвышаясь к югу подобно берегу». И далее: «…сии льдяные громады и все подобные льды от собственной своей тяжести, или других физических причин, отделились от матерого берега, ветрами отнесенные, плавают по пространству Ледовитого Южного океана». Вот, наконец-то, и появились слова «берег» и еще лучше – «матерый берег», то есть материк.
Следующую неделю, вернувшись на широту Южного полярного круга, мореплаватели снова следовали по этой широте, а потом, в полночь 13 февраля «…увидели к SW на горизонте небольшой свет, на зарю похожий и простирающийся почти на пять градусов; когда мы держали на юг, свет сей возвышался. Я полагал, что происходит от большой льдины; однако ж, когда начало рассветать, свет бледнел и при восхождении солнца на сем месте были белые весьма густые облака, а льду не видно. Подобного явления до сего времени мы не встречали». Они находились тогда на 66° 59́ ю.ш. и 37° 38́ з.д., это был третий случай, когда российские мореплаватели почти подошли к берегам Южного материка. Через много лет этот берег был назван Землей Эндерби (см. Главу 3).
В течение следующих полутора месяцев оба шлюпа следовали на восток вблизи друг от друга, на расстоянии нескольких морских миль, фактически огибая континент Антарктида и время от времени заново пересекая Южный полярный круг и лавируя между айсбергами, которые Беллинсгаузен называл ледяными островами. Затем, в начале марта все того же 1820 года он объявил Михаилу Лазареву «…намерение мое оставить большие широты, как по множеству встречаемого льда и приближению равноденственного бурного времени, так и по темноте ночей и по беспрестанным снегам; объявил, что вместо Аукландских островов23, к которым назначено мне дойти, пойду в Порт-Жаксон, где можно запастись всеми свежими съестными припасами, коих нет на Аукландских островах да и дров в Порт-Жаксоне больше».
Шлюпы должны были разделиться, «Мирному» предлагалось пройти несколько севернее «Востока» в направлении предполагаемых Островов Королевской компании, которые были указаны на английской карте, а потом, осмотрев южную оконечность Земли Ван-Димена (остров Тасмания), идти в залив Порт-Джэксон. В этом заливе Лазарев должен был вститься с Беллинсгаузеном, который собирался исследовать морские просторы на широтах, которые ранее никем не посещались, и лишь потом оказаться в Порт-Джэксоне.