Штаб 6-й армии был сформирован в октябре 1939 года на базе штаба 10-й армии. К 22 июня 1941 года армия состояла из 17-го и 44-го армейских корпусов, в состав которых входили 12 пехотных, одна легкая пехотная и одна охранная дивизии (9-я, 44-я, 56-я, 57-я, 62-я, 75-я, 111-я, 168-я, 262-я, 297-я, 298-я, 299-я пехотные, 99-я легкая пехотная и 213-я охранная дивизии). Должность командующего армией по декабрь 1941 года занимал генерал Вальтер фон Рейхенау, затем с декабря 1941 года по 12 января 1942 года он был командующим группой армий «Юг».

К началу наступления на Советский Союз В. фон Рейхенау еще не исполнилось 57 лет (родился 16 августа 1884 года). Происходил он из семьи генерала. На военную службу поступил в 1903 году, в 1904 году был произведен в лейтенанты. Незадолго до начала Первой мировой войны поступил в военную академию в Берлине, а когда началась война, вернулся в свой полк. Служил адъютантом командира полка, затем – офицером Генерального штаба. Войну закончил в чине капитана, был награжден Железным крестом первой степени и орденом Дома Гогенцоллеров.

После окончания войны служил офицером Генерального штаба Шестого военного округа, в штабе Третьего военного округа в Берлине, командовал ротой и батальоном. С 1929 года – начальник штаба при инспекторе связи, с 1931 года – начальник штаба Первого военного округа (Восточная Пруссия).

Затем был личным советником министра рейхсвера, сотрудничал с нацистами, содействовал военному обучению войск СС. С приходом к власти Гитлера – начальник управления в министерстве рейхсвера. Участвовал в заговоре против Рема.

С 1935 года Рейхенау командовал Седьмым военным округом, штаб которого был расположен в Мюнхене. С февраля 1938 года – командующий 4-й армейской группой, командирами корпусов которой были такие известные военачальники, как Г. Гудериан и Г. Гот. Участвовал в операциях против Австрии и Чехословакии. Бал сторонником блицкрига и решительного использования в операциях танковых войск.

Командовал 10-й армией во время вторжения немецких войск в Польшу. На его счету – окружение и разгром поляков в районе Радома. Тогда войсками 10-й армии было захвачено около 60 тысяч пленных, много вооружения и боевой техники. Затем армия Рейхенау участвовала в окружении польских войск в районе Лодзи и Познани и вышла на реку Западный Буг, где встретилась с советскими войсками. За Польскую кампанию Рейхенау был награжден Рыцарским крестом и получил чин генерал-лейтенанта.

Как ни странно, но Рейхенау высказался против начала наступления немецких войск на Бельгию и Францию. Это создало определенную напряженность в его отношениях с фюрером. Несмотря на это, генерал повел свои войска в Бельгию, а затем и против французов. 19 июня 1940 года, после капитуляции Франции, Рейхенау вместе с одиннадцатью другими генералами был произведен в чин генерал-фельдмаршала.

В декабре 1941 года Рейхенау сменил на посту командующего группой армий «Юг» впавшего в немилость Гитлера генерал-фельдмаршала Г. фон Рунштедта. Но в новой должности ему довелось работать недолго. 17 января 1942 года он, несмотря на мороз, отправился на обычную утреннюю пробежку по пересеченной местности длиной в несколько километров. Немного погодя в офицерской столовой с ним случился сердечный приступ, и он потерял сознание. Больного отправили самолетом в Лейпциг. Но по дороге самолет потерпел аварию. При приземлении Рейхенау получил черепно-мозговую травму и умер.

Современники вспоминают, что типично прусский тип офицера-интеллигента: суровые черты лица, монокль и холодное неприязненное выражение лица. Но по делам службы он был доступен в общении и популярен в войсках, занимался наукой и с удовольствием общался с людьми, не принадлежавшими к военной касте. Далекий от умственных шаблонов, автоматизма, он обладал независимостью мышления и ненавидел все, от чего происходил дух традиционализма. Но главным в его характере было безграничное честолюбие. Историк Вальтер Герлиц называл его самым прогрессивным мыслителем среди командующих, а также «человеком, лишенных всяких чувств, временами даже холодноватым и жестоким»