Системы управления бывают:

Разомкнутые – управляющее воздействие задается без учета действительного значения управляемой величины на основании цели управления, характеристик объекта и известных внешних воздействий. Такое управление называется жестким.

Замкнутые – управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины.

ЗАДАЧИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Стабилизация – поддержание с заданной точностью тех или иных управляемых величин.

Программное управление – при этом закон изменения управляемой величины заранее известен и задается оператором.

Слежение – за некоторой величиной, закон изменений которой заранее известен. В этом случае управляемая величина должна с заданной точностью воспроизводить измеряемую величину или ее некую функцию. Такие системы управления называют следящими.

Самонастройка системы на оптимум какого-либо из показателей системы. Это может быть и обеспечение экстремального значения управляемой величины, и максимальное быстродействие системы управления и др. Самонастройка может сочетаться с 1, 2 и 3.

Таким образом, психическая энергия – это поток, река; абстракции влечений – это всякого рода ответвления, косвенным образом позволяющие организму достичь удовлетворения основных влечений. Однако, они способны также изменять и ослаблять направление потока энергии или создавать примыкающие к нему матрицы, поглощающие большое количество этого потока. (см. у Фрейда “Очерки сексуальности”)

Теперь уже три потока влечений превращаются в целый набор самых разнообразных влечений.

Кроме того, крайне усложняет развитие психики сложная специфика полового удовлетворения по абстрактным каналам.

Фрейд считает, что когда перекрываются каналы удовлетворения, происходит регрессия на бывший уровень.21 Действительно в поиске возможности удовлетворения система логики ищет наличествующие возможности и среди них неизменно будут те, которыми система уже пользовалась. (Она по ним пройдется как по проторенной дорожке!)

Развитие рецепторов воспринимающих воздействия приводит к увеличению количества параметров, которые воспринимаются системой. А это ведет к необходимости увеличения системы запоминания. Объединение клеток и использование электрических импульсов для их взаимодействия приводит к качественному изменению способов обработки и хранения информации и самих систем, занимающихся этими процессами. Теперь уже информация запоминается не как просто химическая реакция, а как электрические возмущения, передаваемые друг другу различными нейронами. А запоминание производится активацией соответствующих нервных клеток и созданием их связей с рецепторами, фиксирующими внешнее возмущение. В дальнейшем внешнее возмущение сравнивается с внутренними запомненными параметрами и при их соответствии “признается” опознанным.

Смоделированная система не будет полной, если мы пройдем мимо одного из самых существенных вопросов переработки информации – внимания. Без внимания система будет воспринимать окружающий мир как хаос информации, не имея возможности выделения необходимой. Для того же, чтобы иметь подобную возможность, необходима свобода выбора и приема информации. Лишь в этом случае окружающая систему информация будет представлять не хаос, а образ (объект, гештальт) и фон.

Основная задача, возлагаемая на систему внимания, состоит в том, чтобы следить за необходимой информацией, игнорируя несущественную; т.е. обладать избирательностью. Но в то же время та же система та же система, исключающая несущественную информацию должна и следить за ней или скорее за ее изменениями.