Для того, чтобы система удовлетворяла свои влечения необходимо наличие некой подсистемы, которая вела бы поиск способов этого удовлетворения. Такую систему мы назвали системой афферентного синтеза (логики).

Теперь, в отличие от времен Фрейда, хорошо известны способы управления системами, поддержания каких-либо параметров системы на определенном уровне, создание отрицательных или положительных обратных связей.

Физическая энергия – это энергия выделяемая в результате химических процессов в организме и используемая на активность организма с конечной целью выполнения основной жизненной программы организма – сохранению себя и продолжению своего рода.

Часть энергии направляется и используется (затрачивается) системой афферентного синтеза для поиска путей удовлетворения влечений, разрешения конфликтов и вывода системы из неблагоприятной ситуации. Назовем энергию, используемую системой афферентного синтеза психической энергией. Чем в более неблагоприятных условиях находится организм, тем большая энергия требуется для нахождения способа и достижения удовлетворения. Психическая энергия направляется по трем каналам – основным жизненным программам. Цель и способы достижения каждого из каналов или жизненных программ организма определяют направление физической энергии в необходимое для этого русло, с целью действия организма для достижения удовлетворения.

Т.о. величина установки и величина отклонения параметра от установки определяет количество и интенсивность энергии организма затрачиваемой на возвращение этой величины в исходное состояние, т.е. фактически является психической энергией.

Когда говорят – рост психической энергии или то, что энергия накапливается, подразумевается, что неудовлетворенность какого-либо не удовлетворяемого влечения увеличивается, что в свою очередь ведет к большему отклонению регулирующего это влечение параметра и соответственно направление большего потока энергии на поиск путей удовлетворения. А это означает, что как таковая энергия не накапливается, а просто увеличивается ее поток, а фрустрированное влечение требует больших средств для своего удовлетворения!

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Возмущения – воздействия на объект, не зависящие от системы управления. Их можно подразделить на два вида: нагрузка и помехи.

Контролируемые возмущения – те которые измеряются в ходе работы.

Не контролируемые возмущения – влияют на режим, но не изменяются.

Воздействия – величины, выражающие внешние влияния на объект.

Управляющие воздействия – воздействия, вырабатываемые управляющим устройством.

Управляемые (регулируемые) величины – контролируемые величины, по которым ведется управление, характеризующие состояние объекта. (рис. 9)

Рис. 9

Если объект характеризуется одной управляющей и одной управляемой величиной, то называется простым или односвязанным. При нескольких – многосвязанным.

Линейная – если может быть сведена к системе линейных уравнений.

Нелинейная – если не может быть сведена к системе линейных уравнений.

Если контролируемых координат g и y достаточно, чтобы однозначно определить состояние объекта, то объект называется полностью наблюдаемым. Если с помощью управляющих воздействий u можно однозначно определить состояние объекта, то объект называется полностью управляемым.

Объект управления может быть устойчивым, неустойчивым и нейтральным.

Объект устойчив, если после кратковременного внешнего воздействия он с течением времени возвратится к исходному или близкому к нему состоянию. (Объект с самовыравниванием). (Не есть ли это характеристика здоровья?)