Биограф Сфорца Бернардино Корио (1459—1519) отметил: «Неаполитанская королева Джованни II (1373—1435), правившая с 1414 по 1435 гг., опечаленная смертью кондотьера Муцио Аттендоло по прозвищу Сфорца (1369—1424), подтвердила право его сына Франческо (1401—1466) и его брата Алессандро (1409—1473) на все подаренные земли и замки Сфорца, однако обязала их называться этим именем в память об их отце, оказавшем королеве ряд военных услуг, в том числе её освобождение в осаждённом замке Капуано». Таким образом, королева способствовала зарождению династии Сфорца.

Со временем доблестный воин Муцио стал капитаном (чин капитана отряда кондотьеров соответствует армейскому генералу) собственного отряда. Муцио был сторонником жёсткой дисциплины. Он пресекал жестокость своих солдат в отношении мирных жителей и не допускал разграбления завоёванных городов, если это было в его власти. В лагере было не принято щеголять в шлеме с птичьими перьями, но во время смотров, проводимых нанимателями, отряду не было равных – доспехи и шлемы с экзотическими плюмажами блестели, попоны лошадей сверкали золотым и серебряным шитьём. Как и все его воины, Муцио стриг волосы и брил бороду, так удобнее было носить боевой шлем.

Муцио был исполином, мог согнуть подкову, вскочить в седло в полном вооружении.

В личном плане его любовница Лючия ди Терцано (Трегани), девушка благородного происхождения, родила ему по меньшей мере семерых внебрачных детей. Среди них были его наследник Франческо, будущий герцог Милана, и Алессандро, будущий правитель Пезаро.

Муцио придерживался житейских мудростей, которые его не подводили: «если у тебя три врага, с одним заключи мир, а с другим – перемирие, а затем все свои силы обрати против третьего». Амбиции Муцио были соразмерны его профессии воина. Во время сражения он был всегда в самой гуще битвы, где ему не было равных. Его командирский шлем с плюмажем выделялся в общей массе сражающихся. Плюмаж из птичьих перьев на стальных шлемах воинов символизировал силу, вызов, честь.

Муцио Аттендоло по прозвищу Сфорца, ставшему фамилией его потомков, умер непобеждённым. Он утонул 4 января 1424 г., переправляясь в тяжёлых доспехах через полноводную реку Пескару, спасая своего оруженосца. В нём воплотились лучшие качества кондотьеров. Его безупречная линия в жизни – пример для подражания его наследниками.

Старший из внебрачных сыновей Муцио Сфорца Франческо родился 23 июля 1401 г. там же, в Романии. Как было принято в то время, в основном детьми занималась мать Лючия ди Терцано, отец же периодически внушал детям принципы добра и послушания.

Во время службы в 1412 году его отца кондотьера у неаполитанского короля Владислава (1377—1414) Франческо был гарантом (заложником) преданности отца. Там ему посчастливилось учиться с юными принцами сыновьями маркиза Феррары Николо III де Эсте (1383—1441), получить хорошее образование, что положительно сказалось на его формировании, как личности. Мальчик настолько понравился королю, что он отдал ему во владение город Трикарико и наградил титулом графа.

Как и его отец, Франческо отказался от родовой фамилии Аттендоло и взял себе фамилию по прозвищу отца – Сфорца.

С 18 лет Франческо пять лет сражается в войске своего отца Муцио Сфорца, не уступая ему в доблести. После трагической смерти отца 4 января 1424 г. принял командование отрядом на себя при всеобщем восторге солдат, поскольку уже заслужил их уважение и любовь. В жизни Франческо следует напутствиям отца: «