Удальцов – «выкидыш» известного пионерского кинокомикса «Неуловимые мстители». «Красный дьяволенок», который несет миру «свободу, равенство и братство» по трупам классовых врагов. Впрочем, в постсоветской России Удальцов скорее напоминает персонаж древнего анекдота о Неуловимом Джо: «На улице послышались крики, выстрелы. Спрашивают у ковбоя за соседним столиком: «Что это там такое?» – «Это Неуловимый Джо балуется», – лениво ответил тот. «А почему он Неуловимый? Соберитесь все и поймайте». – «Да кому он на фиг нужен…»

Сергей Удальцов считается лидером леворадикальной организации «Левый фронт». В начале 2012 года он подписал соглашение о сотрудничестве с лидером КПРФ Геннадием Зюгановым, но при этом планирует создание самостоятельной левой партии. Его биографию хорошо изучил политолог Алексей Макаркин.

Родственники Удальцова по материнской линии принадлежали к советской номенклатуре. Прадед, Иван Дмитриевич, юрист по образованию, был членом большевистской партии с дореволюционным стажем. Вскоре после окончания гражданской войны он был назначен деканом «идеологического» факультета общественных наук МГУ, объединившего бывшие гуманитарные факультеты университета. В 1928—1930 годы занимал пост ректора МГУ, выполняя ответственное поручение партийного руководства о дроблении университета, которому Советская власть до конца не доверяла, несмотря на «чистки» нелояльной профессуры. Затем прадед Удальцова занимал ряд других влиятельных постов в МГУ, в частности, был деканом экономического факультета. В 1944 году ненадолго возглавил только что образованный МГИМО. Скончался в 1958 году и похоронен на Новодевичьем кладбище.

Дед Удальцова – Иван Иванович – работал в аппарате ЦК КПСС и возглавлял Институт славяноведения. В 1965 году его направили советником-посланником советского посольства в Чехословакии. В разгроме «Пражской весны» Иван Иванович сыграл немалую роль, информируя Москву о деятельности «ревизионистского» руководства ЦК КПЧ. Партия его отблагодарила, поставив в 1970 году во главе Агентства печати «Новости». Однако брежневская система отторгала не только партийных «либералов», но и слишком оголтелых ортодоксов. В 1976 году, за год до рождения внука Сергея, Ивана Ивановича отправили послом в Грецию, где он и завершил свою карьеру.

Дядя Удальцова, Александр Иванович, пошел по стопам своего отца и стал дипломатом. В ельцинское время он был послом в Латвии, в путинское – директором Второго Европейского департамента МИД и послом в Словакии. В политической деятельности участия не принимал. В 2010 году он вернулся из Братиславы и занял пост посла по особым поручениям.

Мать Удальцова вышла замуж за историка Станислава Тютюкина, специалиста по истории революционного движения в России. Тютюкин не был ортодоксальным марксистом-ленинцем. В 1972 году его монография подверглась идеологической критике в секторе Института истории СССР, но автора поддержали большинство его коллег. Тютюкин не был диссидентом: ортодоксы, критикуя его ранний труд, на всякий случай перестраховались, чтобы не попасть под чистку после разгрома «Пражской весны».

Итак, родившийся в 1977 году Сергей Удальцов воспитывался в благополучной семье академического ученого. В интервью New Times он говорил, что «особых номенклатурных льгот он в своем детстве не помнит. Машины не было, жили в двухкомнатной квартире в районе метро «Коломенское» в панельном доме, продукты покупали в обычном магазине». Отец получал 400 рублей оклада доктора наук, мать ушла с работы после того, как сын пошел в школу. Удальцов вспоминал, что в перестроечные годы в доме постоянно читали «Огонек» – главный рупор демократов. И многие одноклассники Удальцова придерживались модных в то время демократических взглядов. По его словам, в этот период он пресытился антисталинизмом и поэтому начал свою политическую деятельность в качестве сталиниста.