Вопрос о юграх и земле Югорской давно занимал исследователей. Одни из них считали югров предками остяков (старое название хантов), другие —предками вогулов (старое название манси), третьи – предками тех и других; большинство учёных XIX—XX вв. видели в них предков остяков (хантов) Финно-угорский сборник, 1928, с. 257. Тем не менее вопрос об отношении югров к современным хантам и манси не является окончательно решённым Алексеев, 1941, с. 71. В самом деле, ещё И. А. Шёгрен (XIX в.; известный финно-угровед) свидетельствовал, что зыряне (старое название коми-зырян и коми-пермяков) называли уральских остяков (хантов) Jögra-jass [цит. по: Алексеев, 1941, с. 71]. В этой связи уместно процитировать А. И. Попова, который пишет: «В основе древнерусск. югра лежит, по всей вероятности, коми йогра, так как именно коми были посредствующим звеном между русскими и восточными уграми» [Попов, 1973, с. 148]. Современник И. А. Шёгрена Н. Чупин утверждал, что зыряне называли вогулов (манси), известных ещё под именем «остяков ляпинского наречия», егра, иогра (Чупин, 1873, с. 339; см. также Кориков, 1898). Согласно В. Павловскому, «самоё слово „вогул“ может быть рассматриваемо как видоизменение слова угр или югр» (Павловский, 1907, с. 6—7). По А. Х. Лербергу, вогулы (манси) получили своё название от зырян, либо от реки Вогулья (приток Оби), либо от реки Вогулки (приток Чусовой). Скорее всего, наоборот: названия этих рек восходят к имени вогулов (манси), в своё время обитавших по их берегам.
Имя югра тождественно с древнерусским наименованием мадьяр (венгров) – угры. Венгерский учёный Золтан Гомбоц (I877—I935) собрал и издал все западно-европейские известия о местоположении Югры. А. Х. Лерберг полагал местожительство древней югры за Уралом, по обоим берегам реки Оби и далее до берегов Аяна на восток. В русской летописи Югра показана крайним северо-восточным населением в Заволочьи.
Заволочье – собирательное наименование северо-восточных новгородских «волостей», земель или подвластных Новгороду, или обложенных им данью; обширное пространство земель, расположенных «за волоком».
Некоторые помещали Югру на реке Юге (В. Н. Татищев – 1686—1750; Россия), другие – на реке Вычегде (А.Л. фон Шлёцер – 1735—1809; Германия). Шведский офицер П. Шёнстрём), бывший в плену в России в 1741 г., записал у сибирских вогулов предание, что они некогда жили по эту сторону Урала, на реках Двине и Юге и «назывались тогда – югорские».
Новгородские дружины в поисках пушнины для торговли с прибалтийскими немцами (в XI—XIII вв. между Новгородом и Ганзейскими городами существовали оживлённые торговые связи) не раз и не два ходили на Югорскую землю в Заволочьи. Известия об этом довольно часты в русских летописях уже в ХIV. Югры, избегая встреч с новгородскими дружинами, постепенно отступали и в конечном счёте оказались на восточной стороне Северного Урала. Гипотеза о переселении югры за Уральский хребет может в настоящее время считаться общепринятой.
С конца ХIV в. борьбу за Югру начала Москва. Известно, что к началу ХIV в. она с прилегающими к ней землями превращается в самостоятельное княжество. Её возвышение особенно заметно в период княжения Ивана Калиты (1325—1340), считавшего себя князем «всея Руси». В середине ХV в. границы владений московского князя расширяются за счёт земель Нижегородского, Муромского, Тарусского княжеств. Во второй половине ХV в. в состав Московского княжества была включена Югра – бывшее владение Новгорода [Оксенов, 1887, с. 108—116; 1891, с. 246—272; Савич, 1925, с. 21]. К концу ХV – началу ХVI в. власть Москвы распространяется на Новгород и Двинскую землю, на Тверское княжество и Вятскую землю, на Псковское, Рязанское княжества. Так образовалось централизованное государственное объединение –