Хотя нет ни одного прижизненного портрета Бориса Годунова, но по описаниям он был красив и, несмотря на свой небольшой рост, величав. Английский путешественник описывает его таким образом: «Что касается особы царя Бориса, это был рослый и дородный человек, своею представительностью невольно напоминаший об обязательной для всех покорности его власти; с черными, хотя редкими волосами, при правильных чертах лица. Он обладал в упор смотрящим взглядом и крепким телосложением». Годунов имел удивительную интуицию и так же изумительно умел скрывать свои недостатки, и извлекать выгоды из своих достоинств. Борис был великим честолюбцем, не пропускал ни одного случая и не единого средства, чтобы выдвинуться. У него был волевой характер, он был смелый, но осторожный. Главным достижением его в политике было то, что Россия в его правление ни с кем не воевала.

Борис Годунов и его сын Фёдор.

Женат был Борис на дочери Малюты Скуратова Марии и целых десять лет у них не было детей, потом родилась дочь Ксения и два сына Иван и Фёдор, но в годик Иван умер от простуды. Борис с Марией воспитывали детей с большой любовью, дали им прекрасное образование, для их обучения специально приглашались лучшие учителя Москвы и Европы. Он очень любил своих детей, современники поражались его привязанностью к детям.

Фёдор был очень умным и скромным юношей, отец рано приучил его к пониманию задач по по укреплению государства, хотел сделать из него мудрого просвещенного правителя. федор регулярно заседал в Боярской думе, принимал послов. Уже позднее, в 1613 году, в Амстердаме была издана одна из первых карт России, которую составил в своё время Фёдор. Фёдор обладал душевной чистотой и благородством, был добрым. Сама английская королева Елизавета в 1603 году нашла для Фёдора невесту, одиннадцатилетнюю знатную англичанку, но сватовство не состоялось из-за смерти Елизаветы. Затем в 1604 году Михаил Татищев был послан в Грузию, чтобы привезти в Москву другую невесту, дочь картлинского царя Георгия X и его жены Мариам, царевну Елену Багратион. Вот как он описывал её: «Елена прелестна, но не чрезвычайно: бела и ещё несколько белится; глаза у неё чёрные, нос небольшой, волосы крашеные, станом пряма, но слишком тонка от молодости, ибо ей только 10 лет, и в лице не довольна полна». В этот раз Татищев царевну не привёз, Георгий дочь не отдал, сославшись на ее малолетство, а потом уже было не к кому вести.

А дочь Ксения была настоящей русской красавицей: привлекала к себе взоры всех. У неё был роскошный стан, прекрасный, молочно-белый цвет лица с нежным румянцем, алые губы, большие черные огненные глаза. Ее темные волосы ниспадали на плечи тяжелыми косами. Современники писали, что её тело было словно из сливок. Борис всё искал для неё жениха, иностранного принца, который бы согласился принять православие. Приезжал Густав Ваза, сын сверженного шведского короля Эрика XIV и Карин Мансдоттер. Его дядя Юхан сверг отца Густава, а его семилетнего отняли от матери, отправили в Польшу. Он долго скитался по Европе, часто испытывал нужду. Воспитанный иезуитами, Густав был хорошо образован, но был принцем без денег. А Борис пригласил его, пообещал ему покровительство России и руку дочери Ксении. Встретили его радушно. На границе Густава ждали царские сановники, они приветствовали его, одели в золото и бархат и на богатой повозке привезли в Москву. Потом пригласили на обед к царю, где он произнёс речь на славянском языке. Борис осыпал его милостями, ему дали огромный дом, слуг, множество драгоценной посуды из царских кладовых, удел Калужский, и ещё три города.