За свои научные взгляды и творческую деятельность некоторые из исследователей были заключены в тюрьму (М. Хиршфельд, М. Сендежер), Краффт-Эбинг писал наиболее деликатные места в своей книге «Сексуальная психопатия» по-латыни, книги Хэвлока Эллиса запрещала английская цензура, И. Блох в целях конспирации печатался под псевдонимом. Но история расставила все на свои места, и мы с благодарностью называем имена людей, стоявших у рождения науки.

Создателем современной сексопатологии до сих пор по праву считается судебный психиатр, профессор Венского университета Рихард фон Краффт-Эбинг (1840—1902). Он описал клинику так называемых перверсий, то есть половых извращений, и выступал за пересмотр законов, касающихся половых преступлений. Предполагая, что в каждом человеке дремлют определенные перверсные наклонности, Краффт-Эбинг спровоцировал множество нападок в свой адрес со стороны тех, кто не смог по достоинству оценить его открытия. По его мнению, в стремлении к удовлетворению природного инстинкта человек стоит на одной ступени с животными. Но ему дано подняться на высоту, где он уже перестанет быть безвольным рабом инстинкта, и в нем пробуждаются более благородные стремления и ощущения, которые при всем своем чувственном происхождении раскрывают пред людьми целый мир прекрасного, возвышенного и нравственного.

Как медик, социолог, историк, большой вклад в развитие науки о поле внес Магнус Хиршфельд (1868—1935). Он придавал большое значение решению юридических проблем, стремился установить законодательный контроль над рождаемостью и проституцией. Основав в 1918 году в Берлине сексологический институт, он возглавил его. В 1921 году был проведен первый конгресс по проблемам сексуальных реформ, который состоялся благодаря его усилиям. М. Хиршфельд положил начало массовым сексологическим опросам анкетного типа, которые до сего дня используются в целях сравнительных исследований.

Автор нашумевшей в свое время книги «Сексуальная жизнь нашего времени и ее связь с современной культурой», дерматолог и венеролог Иван Блох (1872—1922) ввел в обиход термин «сексология» (так считают некоторые исследователи) и систематизировал комплекс сексологических знаний. Это ему принадлежит крылатая фраза – «История любви есть история человеческой культуры». Именно И. Блох отмечал, что образованный человек смотрит прямо в глаза естественным явлениям, признавая их ценность и необходимость. Для него половая жизнь являлась условием и предпосылкой жизни вообще, поэтому он смотрел на неё, не уменьшая и не преувеличивая значение сексуальности.

Хэвлок Эллис (1859—1939) первым выдвинул концепцию индивидуальных различий в сексологии, исследовав стадии сексуального развития, биологические основы сексуальности и ее психические аспекты, половые отношения и сексуальные проблемы в период беременности. Он показал высокую распостраненность мастурбации у обоих полов и вопреки предрассудкам доказал, что и у «порядочной женщины» есть половые желания.

Особое место занимает в этом ряду Эигмунд Фрейд (1856—1939), являющийся наиболее известной в широких массах фигурой. Ему более успешно, чем другим, удалось доказать важность половых отношений в жизни человека. Фрейд рассматривал сексуальность, как ведущий фактор мотивации поведения человека. Он открыл бессознательное и создал психоанализ, подробно проанализировал сексуальные ощущения у детей, начиная с младенческого возраста и ввел в сексологию такие понятия, как эдипов комплекс, комплекс кастрации, сублимация. Стремясь выявить связь индивидуального сексуального поведения с культурными нормами, он не ограничивался ограничениями изучением психики отдельно взятого индивида. Деятельность З. Фрейда революционизировала сексуальные знания, и стала основой учения, которое повлекло за собой сотни исследователей. Стоя на позициях скорее моралистических в вопросах секса, в глазах обывателя он стал апостолом половой распущенности.