История танца самба начинается с экспедиции Педру Алвариша Кабрала в Индию в 1500 году. Огибая мыс Доброй Надежды корабль сбился с курса и, по ошибке, отправился на запад. Осознав, что команда движется в другом направлении, они продолжили ход в поиске суши, и через несколько дней эскадра в размере четырнадцати кораблей наткнулись на землю.

Стоит упомянуть, что бытует противоположная версия о том, что Кабрал целенаправленно искал новую землю.

Место, найденное Педру Кабралом, было принято за остров. На тот момент, в отличии от Колумба, мореплаватели, прекрасно понимали, что они нашли новую землю. На берегу, в знак освоения, поставили крест, а место назвали Санта—Круз – земля Святого Креста.

Команда понятия не имела, что они попали на другой материк, но именно с этого момента начинается история Бразилии.

Позднее колонизаторы обратили внимание, что на открытой территории произрастает вид дерева, называемый «пау—бразил». Из данного растения добывался ценный и редкий краситель. Первые поселения возникли на месте плантаций деревьев. С этого момента территорию, между собой, стали называть «Бразилия», указывая принадлежность места к добыче выше указанного сырья.

Освоение новой территории продолжалось, корабли под командованием Гонсалу Коэлью из Португалии проплывали в поисках земли Санта—Круз и 1 января 1502 года остановились в бухте, которую приняли за реку. Моряки были удивлены, так как был январь месяц, а река не замерзла, как это было на земле Святого Креста. От словосочетания «река в январе» и появилось название – «Рио—де—Жанейро».

Планомерное освоение новых земель началось в 1530 году. Из Португалии стали прибывать корабли экспедицией по обустройству и дальнейшему заселению новой земли. Они привезли с собой скот, саженцы, семена и необходимые орудия труда.

Климат Бразилии позволял выращивать растительные культуры в больших масштабах, в чем без сомнений португальцы почувствовали выгоду. Первой культурой для выращивания стал сахарный тростник. Для его взращивания требовалось открывать новые территории, так количество портов на пути от Санта—Круз к Рио стало увеличиваться.

Самым крупным местом по производству сахара стал город Сальвадор—де—Байя. Этот порт стал крупнейшим мировым промышленным центром и столицей будущего государства Бразилия. Этот статус Сальвадор приобрел в 1549 году.

Основной проблемой того времени был человеческий труд. Для того, чтобы расширятся требовалось больше рабочей силы. Этой рабочей силой стали местные аборигены, населявшие территорию Бразилии до прибытия колонизаторов.

Когда португальские колонизаторы начали осваивать территорию будущей Бразилии, они понимали, что данная территория является новым светом, на который когда—то прибывал Колумб, считая, что местные жители – это индусы. По инерции мореплаватели начали называть всех жителей материка на свой манер с искажением índios, в то время как индийцы называются по—португальски indianos.

Основными жителями были представители группы племен топинамбур, которых сокращенно называют «тупи». Предположительно это был один народ с одной языковой группой, но по какой—то причине они все жили многочисленными общинами, у каждой из которых был свой диалект, свои религиозные верования и традиции.