Правда, война Рима с Порсенной продолжалась и закончилась только тогда, когда на помощь римлянам пришли некоторые из латинских городов. Отношения с последними у римлян долгое время были переменчивыми. Так, в начале V в. до н. э. Рим начинает войну с Арицийской федерацией, куда входило восемь городов. Ведущее место в этой федерации занял город Тускул, давший приют Тарквинию Гордому. Тускуланцы убедили союзников атаковать Рим, ослабленный борьбой с этрусками, однако сражение близ Регилльского озера (496 г. до н. э.) не принесло успеха ни одной из сторон.

Во времена Ранней республики ее граждане были одновременно и воинами, и земледельцами. Эталоном гражданина считался такой человек, как патриций Квинкций Цинциннат, консул 460 г. до н. э. В разгар войны с эквами он был избран диктатором (458 г. до н. э.). Послы, пришедшие объявить Цинциннату об этом, застали его за работой в поле, на своем небольшом фамильном наделе. Цинциннат немедленно отправился на войну и одержал победу над врагами.

Одновременно с укреплением международного положения Римской республики в городе усилился конфликт между богатыми патрициями и бедняками-плебеями. Античные историки много внимания уделяли описанию бедствий обездоленных и их борьбы за улучшение жизни. Эту борьбу современные историки называют «стержнем всей истории Рима V–IV вв. до н. э.».

Ветурия у ног Кориолана (с картины Никола Пуссена)

В 494 г. до н. э. плебеи отказались от набора в войско и удалились на Священную гору примерно в трех милях к северу от города (так называемая сецессия). Часть патрициев согласилась с требованиями плебеев. Один из патрициев, Маний Валерий, добился от сената облегчения положения должников. Плебеи вернулись в Рим. Кроме того, они получили право выбирать двух собственных представителей, участвовавших в управлении городом: народных трибунов. Это право было подтверждено «священным законом».

В помощники трибунам избирались эдилы, смотрители за плебейскими храмами. Центром общественной организации плебеев стал Авентинский холм. Ожесточенным противником плебеев и трибуната был Гай Марций Кориолан, получивший почетную добавку к имени за героизм, который он проявил при взятии Кориол, города племени вольсков.

Его ненависть к трибунам была столь велика, что Кориолан не побоялся государственной измены и возглавил вражеское войско, выступившее в поход на Рим (491 г. до н. э.). Только слезные мольбы Ветурии, матери полководца, и Виргилии, его жены, побудили Гая Марция отказаться от губительного для его родного города похода. Позднее римляне в честь подвига этих двух женщин воздвигли храм Женского счастья. Дальнейшая судьба полководца неизвестна. По одной версии, разгневанные вольски расправились с ним; согласно другой версии, Кориолан дожил в изгнании до глубокой старости.

Острая борьба между патрициями и плебеями развернулась вокруг аграрного закона. Патриции стремились выселить плебеев в колонии на вновь завоеванных землях, плебеи отказывались уходить из города. В 456 г., по инициативе трибуна Ицилия, был проведен «закон о раздаче участков на Авентине», удовлетворивший плебеев. Кроме того, происходит укрепление плебейской организации. В 471 г. до н. э. выборы трибунов переносятся в плебейские собрания, в 457 г. до н. э. число трибунов увеличивается до десяти. В 462 г. до н. э. трибун Терентилий Арса потребовал ограничения консульских полномочий. Борьба вокруг этого предложения шла около 10 лет. Плебеи снова ушли из города. Только тогда, после ознакомления с греческим законодательством, были составлены «законы децемвиров» (или законы 10 таблиц); был создан Плебейский совет.