В 1101 году, после смерти полоцкого князя Всеслава, Полоцкое княжество было поделено на «удельные» между шестью его сыновьями. Полоцким князем стал Давид (1101—1128), Друцким – Борис (он же Рогволод, 1054 – начало 1128 года), Минским – Глеб (княжение 1101 – 1119). Кроме того, были образованы Заславское, Витебское и Логойское «удельные"княжества. Так в XII веке образовалось на землях одного сильного и обширного, по меркам того времени, Полоцкого княжества – шесть небольших «уделов».

Примерно в это же время Туровское княжество распалось на Пинское, Клецкое и Слуцкое, а западнее образовались Новогородское, Городенское, Слонимское, Волковысское и Свислочское княжества. Не хватало только идеи формирования из этих близких по духу, языку и многочисленным родственным связям, «уделов», нового, единого, государственного образования.

А пока между ними начались усобицы, и мощь столичного

Полоцка начала слабеть. Три десятилетия спустя (в 1132 г.) окончательно распалась и вся Киевская Русь. Это открыло возникающему молодому балто-славянскому княжеству, Литве, новые возможности развития. Правнукам Всеслава уже было суждено видеть, как Литва становится новой силой.

Едва ли не самым воинственным наследником Всеслава был минский князь Глеб, враждовавший и со своими братьями, и с киевскими князьями. Поэтому уже в 1104 году против него был организован большой поход, в котором принимали участие великий князь Святополк, Владимир Мономах и полоцкий князь Давид. Однако победить минского князя тогда не удалось, и только в 1117 году Владимир Мономах, Великий князь Киевской Руси (1113—1125), занял Менск (Минск). Глеб был взят в плен, увезен в Киев и там в 1119 году скончался.

(Глеб Всеславич, дата рождения неизвестна – ум. 13. сентября 1119 года в Киеве – князь минский с 1101 года, родоначальник минской ветви полоцких князей, сын князя Всеслава Брячиславовича, Всеслава «Вещего», «Чародея»).

В 1128 году престол в Киеве занял сын Владимира Мономаха Мстислав Владимирович «Великий» (княжение 1125—1132), который возглавил поход союза князей на Полоцкое княжество. Нападению подверглись все важнейшие города Полоцкого княжества – Изяславль, Логойск, Борисов, Друцк. Полочане были вынуждены изгнать князя Давида и объявить полоцким князем Бориса Рогволодовича, угодного Мстиславу «Великому». В 1130 году уже и сам Мстислав «Великий» захватил Полоцк, сослал всю княжескую семью в Византию, всех сыновей умершего Бориса Рогволодовича (1054 – 1128) – Василия и Ивана, и других членов семьи, и взял Полоцк под свою власть. В следующем году князь Мстислав умер, и полоцко-киевские взаимоотношения снова обострились.

В «Путешествии архиепископа Антония в Царьград» (конец XII века) упоминается о могиле супруги князя Брячислава, княгини Ксении, находящейся в церкви, на одной из сторон залива Золотой Рог в Босфоре (в Галате) [44].

Порядок, введенный Мстиславом в Полоцке после его смерти долго не сохранился. В 1140 году из византийской ссылки вернулись «Рогволодовичи», готовые вернуть себе власть. Их усилия увенчались успехом. Около 1146 года Василий Рогволодович стал Полоцким князем. В это же время Глебовичи вернули себе Минск и возобновился конфликт с Полоцкими Рогволодовичами (Борисовичами). В 1151 году, подстрекаемые ими полочане, пленили Василия Рогволодовича, а полоцким князем объявили Ростислава Глебовича. Семь лет Глебовичи управляли Полоцким княжеством, но в 1158 году в результате заговора, полочане вернули власть Рогволодовичам. Ростислав сбежал в Минск, между Глебовичами и Борисовичами разразилась борьба, в которую включились и жемайтские князья.