Катапульта – метательная машина, приводимая в действие силой упругости скрученных волокон (ремней, сухожилий, волос, и т.д.). Средняя дальность метания снаряда (200—300 кг.) – 500 – 600 метров.

Блида (блид) – катапульта с приспособлением для метания стрел, наравне с обычным снарядом.

Аркебуз – арбалет со стволом для метания пуль. Баллистер – арбалет для стрельбы пулями. В отличие от обычного арбалета, не имеет желоба на цевье. Уменьшенная копия баллистера – книппер.

Фламберг – большой двуручный меч с волнистым лезвием. Преимущественно, представлял вооружение пехоты.