1-й дивизион – 635-й отдельный инженерный дивизион (оид); 2-й дивизион – 638 оид; 3-й дивизион – 650 оид.

Основными задачами боевой подготовки в 1955 году являлись дальнейшее совершенствование боевой готовности, ликвидация сезонности в учёбе, дальнейшее совершенствование и освоение всего комплекса работ по подготовке к пуску ракет Р-1 и Р-2 в условиях применения новых средств массового поражения. Особое внимание уделялось подготовке батарей к работе в ночных условиях и освоению наставления по действиям войск в условиях применения атомного оружия.

Каждой стартовой батареей 635 оид в зимний период обучения было проведено два пуска ракеты Р-2 с ГЦП, один из них в ночное время.

В зимний период обучения под руководством заместителя министра обороны, главного маршала артиллерии Неделина М. И. комиссией Штаба реактивных частей была проверена слаженность 650 оид. На учении дивизион в сложных метеорологических условиях совершил длительный марш и занял боевой порядок в указанном районе. Комиссия отметила положительное стремление личного состава к изучению путей сокращения времени на подготовку ракет к пуску. Лучшее время, которое было показано боевыми расчётами части на комплексных занятиях по подготовке ракеты к пуску, составило 3 часа 15 минут.

В летний период обучения в условиях высоких температур 1-й батареей 638 оид было проведено два пуска ракеты Р-2У и один пуск ракеты Р-2, 2-й батареей – два пуска ракеты Р-2.

В 1956 году продолжалась упорная работа всего личного состава бригады по освоению техники и совершенствованию навыков работы в сжатые сроки и в сложных метеорологических условиях.

21 июня 1956 года по окончании успешных испытаний ракета Р-5М была принята на вооружение. Она обеспечивала доставку к цели боевого заряда на дальность 1200 км с минимальным боковым отклонением от точки прицеливания за счёт применения боковой радиокоррекции.

650 оид был перевооружён на ракету Р-5М и в октябре был направлен на ГЦП, гдепо 30 марта 1957 года всеми батареями отрабатывал задачи по подготовке и проведению пусков ракеты с реальным одним пуском на батарею.

С 1 марта 1957 года 650 оид переведён на новый штат, что привело к резкому возрастанию численности дивизиона (635 военнослужащих и 2 служащих). В апреле при части сформирована 23 полевая специальная сборочная бригада (пссб).

В 1957 году основной задачей для 635 и 638 оид была подготовка к пуску ракет Р-1 и Р-2, а для 650 оид – ракеты Р-5М в дневное и ночное время в сложных условиях современного боя. Подготовка велась с совершением ночных маршей с развёртыванием в боевой порядок с полным инженерным, геодезическим и метеорологическим обеспечением в условиях лесистой и пересечённой местности.

В связи с этим шла напряжённая подготовка офицеров в системе командирских занятий, технических тренировок, на полевых занятиях с подразделениями, на штабных, командно-штабных и тактических учениях, а также путём самостоятельной подготовки и сборов.

С 29 августа по 7 сентября 1957 года штаб бригады участвовал во фронтовом командно-штабном учении Ленинградского военного округа. Это было первое учение с участием соединения, вооружённого стратегическим ракетно-ядерным оружием.

В летний период напряжённой учёбы было проведено два учения: пятисуточное тактическое учение бригады на тему: «Действие инженерной бригады РВГК в наступательной операции фронта» и односуточное тактическое учение на тему: «Перевозка инженерной бригады РВГК по железной дороге».

В период с 15 июня по 30 июля 635 оид на ГЦП проводил пуски ракет Р-1 и Р-2. Каждая стартовая батарея провела по одному пуску этих ракет.