В конце июня 1953 года бригада переехала в лагерь, оборудованный на Липовой горе (под г. Луга), где проводились занятия по специальной и тактической подготовке в полевых условиях.

В 1953 году дважды, в июле и сентябре, бригада подвергалась проверке комиссией под руководством заместителя командующего артиллерией Советской Армии генерал-лейтенанта Никольского М. А. и получила оценку «удовлетворительно».

Зимний период обучения в 1954 году был направлен на дальнейшее совершенствование боевой готовности, навыков по подготовке и проведению учебно-боевых пусков ракет Р-1 и Р-2 и на освоение методов ведения боевых действий в условиях применения атомного оружия и других средств современной борьбы. С подразделениями бригады продолжаются различные войсковые учения с целью выработки рекомендаций в боевом применении и эксплуатации в различных условиях обстановки. В период января – февраля 1954 года со 2-м дивизионом 72-й бригады проведены испытания по эксплуатации Р-1 и Р-2 в условиях крайне низких температур (ниже -40°С), с этой целью 6 января дивизион убыл эшелоном со ст. Уторгош по железной дороге на Восток, а 21 января прибыл на ст. Нерчинск Забайкальского края, где за 10 часов была проведена разгрузка эшелона при температуре -52°С.

В период с 26 января по 7 февраля 1954 года было проведено пять циклов подготовки и имитации пуска ракеты Р-1. С 12 по 16 февраля совершался марш по грунтовым дорогам на расстояние 1000 км, после чего 16–17 февраля проведён 6-й контрольный цикл подготовки и имитации пуска Р-1 (при температуре -43°С). По результатам этих испытаний были определены временные характеристики развёртывания дивизиона в тяжёлых условиях, выданы рекомендации по решению проблем, возникающих при эксплуатации ракет в условиях низких температур. В феврале 1954 года 6-я стартовая батарея и техническая батарея 3-го дивизиона провели показательное занятие для командующих артиллерией военных округов с ракетой Р-1.

В целях повышения специальной подготовки офицерскогосостава в зимний период обучения были проведены сборы с вновь прибывшими офицерами, с офицерами радиотехнических станций РКТ и СОН-4 и с офицерами-ракетчиками и геодезистами.

В зимний период обучения на тактических занятиях стартовые и технические батареи отрабатывали задачи слаживания отделений при подготовке ракет к пуску в условиях угрозы применения противником атомного оружия. По завершению этих занятий в апреле 1954 года командиром бригады проведена командно-штабная игра по теме: «Работа штаба бригады и дивизионов при развёртывании частей в боевой порядок и при подготовке ракет к пуску в условиях угрозы применения противником атомного оружия».

По завершению зимнего периода обучения, 15 мая 1954 года бригада в полном составе совершила марш в лагерь, расположенный на Липовой горе, где подразделения бригады проводили тактические учения и комплексные занятия на материальной части ракет Р-1 и Р-2 в течение четырёх месяцев в летних условиях.

К концу августа при оценке слаженности батарей путём проведения комплексных занятий на ракетах Р-1 и Р-2 с запуском двигателей на предварительную ступень было установлено, что стартовые и технические батареи вполне подготовлены к проведению пусков ракет как в дневных, так и в ночных условиях.

В сентябре 1954 года бригада проверялась комиссией командующего артиллерией. Общая оценка слаженности батарей бригады – «хорошо».

3 октября бригада в полном составе передислоцировалась на «зимние квартиры».

Директивой Генерального штаба Советской Армии и директивой заместителя министра обороны, главного маршала артиллерии Неделина М. И. бригада с 1 июля 1955 года перешла на изменённые организационно-штатные структуры, по которым отделения БРК (боковой радиокоррекции) вошли в состав стартовых батарей, а огневые дивизионы получили новые наименования и нумерацию: