В 1378 г. он послал на Русскую землю крупное войско, которое, вторгшись в Рязанское княжество, стало угрожать Москве. Московский князь Дмитрий Иванович возглавил силы сопротивления.

Русское и монголотатарское войска встретились на реке Воже (близ Рязани).

Сражение закончилось победой русской дружины. Впервые русские победили монголотатар в открытом бою.

В 1380 г. хан Мамай вновь попытался восстановить пошатнувшееся господство Золотой Орды над русскими землями. Заключив союз с литовским князем Ягайло, Мамай вновь повел свои войска на Русь.

Москва готовилась отразить натиск врага. Князю Дмитрию удалось собрать полки большинства земель Северо-Восточной Руси.

Княжеские дружины и ополчения собрались в Коломне, оттуда в конце августа 1380 г. выступили к берегам Дона навстречу врагам. Князья решили переправиться через Дон и встретиться с противником на его территории.

Войска встретились 8 сентября 1380 г. на Куликовом поле у впадения реки Непрядвы в Дон.

На начальном этапе сражения выигрывали монголотатары. Мамай не сомневался, что одержит победу. Но исход битвы был в пользу русских войск, именно они одержали победу.

За личную храбрость в этой битве и полководческие заслуги князь Дмитрий получил прозвище Донской.

Значение Куликовской битвы трудно переоценить: хотя свергнуть ордынское иго не удалось окончательно, но осуществление этой задачи было делом времени. Куликовская битва развеяла миф о непобедимости Золотой Орды, положила начало духовному возрождению, росту самосознания русского народа.

К концу XIV в. в Московском княжестве образовалось несколько удельных владений, принадлежавших сыновьям Д. Донского. Крупнейшими из них были Галицкое и Звенигородское, которые получил младший сын Д. Донского – Юрий. Он же должен был наследовать престол после брата Василия I, который возглавил Московское княжество после смерти Д. Донского.

Но Василий I передал престол своему малолетнему сыну – Василию II.

После смерти Василия I между малолетним князем и его дядей – Юрием Галицким началась длительная война, которую продолжили сыновья Юрия – Василий Косой и Дмитрий Шемяка. В этой войне решались вопросы о том, кому из князей быть великим Московским и как должны строиться отношения между великим князем и удельными князьями.

Война была разорительной для страны. Но она показала необходимость государственной централизации Руси.

Родоначальником Московской династии стал Даниил Романович, получивший в 1276 г. Москву в удел от отца, Александра Невского.

Потомки князя увеличили территорию вдвое к середине XIV в., возвышению Москвы всячески противилась Тверь, довольно сильное княжество, управляемое кузенами московского дома.

Но дипломатическая политика Ивана Калиты (1325–1340 гг.), считавшего за честь дружить с Ордой, вывела Москву в лидеры.

В 1327 г. в Твери погибает ханский сборщик дани Чолхан. Этот инцидент обостряет отношения Орды и Твери до предела. Ситуацией решает воспользоваться Калита. Он снаряжает против тверичей карательную экспедицию и получает в 1328 г. ярлык на великое княжение владимирское.

Так, бесчеловечный с точки зрения морали поступок помог возвыситься будущей столице. Иван Калита присоединяет к Москве Ростов, Углич, Галич, Белоозеро.

Почувствовав сильную руку князей московского дома, под его защиту переезжает и митрополит из Владимира.

У Москвы, за исключением Твери, был еще один соперник в деле объединения русских земель – Великое княжество Литовское.

Но после унии с Польшей там стали отдавать предпочтение католицизму, а не православию. Впрочем, все причины возвышения именно Москвы неизвестны. Вот мнения русских историков.