Трое братьев из большой и известной в Бразилии семьи Вилаш-Боаш-Леонардо, Орландо и Клаудио откликнулись на на призывы в газетах принять участи в «Марше к западу». Все они были образованы, имели неплохую работу и доход, но по каким-то причинам бросив всё, они устроились в «Фонд центральной Бразилии». Можно это назвать романтикой, усталостью от цивилизации-неважно. Братья фактически стали во главе экспедиции благодаря семейным связям, организаторским способностям и желанию работать в сельве.

Планируемая трасса, которую собиралась намечать экспедиция, шла из освоенных цивилизацией районов в штате Гояс через штаты Мату-Гросу и Пара. Работа экспедиции под руководством братьев Вилаш-Боаш заключалась в прорубке пикад-просек и через определённые промежутки сооружать взлётно-посадочные площадки для доставки припасов и оборудования по воздуху, что было возложено на бразильские ВВС.

От городка Барра-ду-Гарсас что на реке Арагуая понемногу началось строительство первых километров будущей гигантской трассы в на север. А экспедиция братьев Вилаш-Боаш продолжала разведку неисследованной местности и прокладку пикад. Сначала нужно было выйти в верховья реки Шингу, а для этого нужно было преодолеть горы Сьерра-ду-Ронкадор и реку Риу-Мансу или по другому Риу-дас-Мортис, то есть Реку Смерти (9). Достигнув этой реки со столь зловещим названием, экспедиция остановилась. Они повстречали индейцев шаванте (10), о воинственности которых ходили легенды..

Шаванте под натиском цивилизации с боями отступали на запад. Из штата Гояс они отступили за реку Арагуая. Бурно развивающаяся Бразилия заставила их отступить ещё дальше на запад, но на Риу-дас-Мортис они остановились. В первые четыре десятилетия 20 века любому осмелившемуся пересечь эту реку грозила смерть от дубинки или отравленной стрелы. Река Смерти надолго стала линией обороны, за которой помимо шавантов было множество других племён. Они, как и шаванты, теснимые цивилизацией белых, которая несла им смерть, нашли в конце концов идеальное убежище в верховьях реки Шингу.

Огромная, практически недоступная территория в верховьях реки Шингу стала источником легенд. Чем больше открывали свои тайны другие континенты, тем примечательнее и таинственнее становилось положение Южной Америки, в частности бразильских внутренних штатов. Штат Мату-Гросу имеет огромную территорию-более миллиона квадратных километров. В сердце этого штата и находилась неприступная цитадель, где нашло убежище множество индейских племён. С юго-востока подход к этой природной цитадели блокировался хребтом Серра-ду-Ронкадор (11) и рекой Смерти. С запада и юго-запада она прикрыта рекой Сан-Мануэл (12) и труднопроходимыми лесами. С севера препятствием для проникновения в этот район служила сама река Шингу, которая почти непреодолима из-за обилия порогов и водопадов. Все эти широкие полноводные реки кишат пираньями и аллигаторами, а берега поросли непроходимой сельвой, которая превращает в героизм даже простую высадку с лодки. А если к этому прибавить воинственные индейские племена, которые пускали в ход стрелы и дубинки при появлении «цивилизадо» -белых людей, то становится понятным почему долгое время в этот район было невозможно проникнуть без риска для жизни. Многие экспедиции пропали в этих местах бесследно..

Одним из первых цивилизованных людей в эти места проник немец Карл фон Штейнен. В 1884 и 1887 годах он побывал в этих местах дважды, оставив подробное описание хода своих экспедиций.

После Штейнена мало кто отваживался проникнуть в Шингу, но безусловно такие попытки были, хотя о таких мало что известно. Возможно потому что они назад не вернулись..Возвратившимся удалось собрать кое-какие сведения о реках, но никто даже ненадолго не смог проникнуть в глубину джунглей. Постепенно обрисовывались контуры природной цитадели, но никто не знал что в ней таилось.