Как только 2-я танковая группа была перегруппирована и сосредоточена вдоль западного берега Днепра, Гудериан приказал XXIV моторизованному корпусу Гейера фон Швеппенбурга 7 и 8 июля сосредоточить 4-ю танковую дивизию Лангермана и 10-ю моторизованную дивизию Лепера напротив Старого Быхова и рано утром 10 июля нанести удар через Днепр. Позднее Гудериан утверждал, что должен был отсрочить наступление XXIV моторизованного корпуса еще по крайней мере на трое суток, в течение которых Советы укрепили бы свою оборону, потому что Берлин настаивал на том, чтобы придержать главные силы вокруг Белостокского и Минского котлов. Однако Гудериан все равно был убежден, что в состоянии пустить в ход достаточные силы и сокрушить оборону Тимошенко вдоль Днепровского водного рубежа, не опасаясь за фланги, если избежит использования очевидных на первый взгляд переправ через действующие мосты. Озабоченный состоянием своих танковых дивизий, которые в течение шестнадцати дней вели беспрерывные бои, Гудериан преднамеренно пожертвовал принципом сосредоточения войск, разбив наступление на два последовательных дня без нанесения главного удара какой-либо танковой группой или подчиненным ей моторизованным корпусом.

На правом (южном) крыле группы Гудериана XXIV моторизованный корпус Гейера фон Швеппенбурга был сильно ослаблен ударом советской 21-й армии на Жлобин, что вынудило привлечь к боям за город 3-ю танковую дивизию Моделя. В результате корпус Гейера вплоть до 10 июля был лишен целой дивизии, когда поддержку оказала 1-я кавалерийская дивизия Фельдта, что позволило дивизии Моделя переместиться севернее на Быхов. Аналогично, на левом (северном) крыле Гудериана XXXXVII моторизованный корпус Лемельзена вынужден был обходиться без 17-й танковой дивизии Вебера, которая оказывала поддержку танковой группе Гота в тяжелом сражении под Лепелем и Сенно. Фон Бок выражал недовольство по поводу недостаточной концентрации сил у Гудериана, однако фон Клюге защищал его, отметив, что Советы, по-видимому, не выдержат и все равно выйдут из боя. Но в такой аргумент фон Бок не поверил^>4.

Что касается самого наступления, Браухич санкционировал его уже 5 июля, и фон Бок и фон Клюге не высказали возражений. Правда, фон Бок осторожно предложил усилить танковую группу Гота за счет частей Гудериана. После этого Гудериан вдвое ускорил подготовку XXIV моторизованного корпуса к наступлению, сэкономив в общей сложности 15 часов. Тем самым он гарантировал, что никто не нарушит его планы. Гудериан в конечном итоге выбрал в качестве своей цели Быхов, хотя более очевидным выбором могли стать Орша, Могилев или Рогачев. Но Гудериан уже был не в состоянии взломать рогачевский «орех», и он намеревался опередить других, обойти противника с флангов или, в случае необходимости, окружить и разобраться с котлами позже. Наконец, поскольку Днепр в районе Быхова имел в ширину от 75 до 100 м и не представлял особой преграды, единственной проблемой, которую он должен был преодолеть, были болотистые луга и леса на восточном берегу реки.

Долгожданное наступление Гудериана началось на рассвете 10 июля, когда 4-я танковая и 10-я моторизованная дивизии XXIV моторизованного корпуса Гейера фон Швеппенбурга форсировали Днепр в Старом Быхове и к северу от него, в 29–32 км южнее Могилева. Выбор времени для наступления Гудериана не застал Тимошенко врасплох, поскольку в 8:00 того же дня в ежедневной разведсводке русских отмечено сосредоточение войск противника и сделаны верные предположения о намерениях немцев: