Однако брожение продолжалось, и, когда в 1068 г. в устье Гумбера появился флот датского короля Свена, возмущение охватило весь запад Англии. Добившись путем подкупа мира у датчан, Вильгельм жестокими мерами привел мятежников к покорности, подвергнув страшному опустошению восставшие области.

Мятежи последних лет уже не имели характера национальной борьбы, и их причиной являлись своеволие и честолюбие нормандских баронов. Вильгельму пришлось вести борьбу даже с собственным сыном Робертом, который в 1080 г. добился того, что отец отдал ему в управление Нормандию.

В самой Нормандии вспыхивали возмущения баронов, которым помогали соседние французские владетели.

Во время одного из своих походов, объезжая пылавшие развалины взятого им города Манта, Вильгельм упал с лошади и, получив смертельные раны, скончался в Руане.

После смерти Вильгельма I усиление центральной власти в Англии продолжалось. В этом были заинтересованы все нормандские феодалы, которым было необходимо держать в повиновении враждебное англосаксонское население. Благодаря щедрым пожертвованиям поддерживала королевскую власть и церковь.

При младшем сыне Вильгельма I Генрихе I большую роль стала играть королевская курия – постоянный королевский совет, куда входили высшие должностные лица – судьи, канцлер, казначей, а также крупные феодалы, преданные королю.

В этот же период важное значение приобрели разъездные судьи – специальные судейские комиссии, разъезжавшие по стране и решавшие накопившиеся дела. Внутри королевской курии выделилось казначейство, или «Палата шахматной доски», как называли этот государственный орган в Англии (название это возникло потому, что столы в казначействе были разделены продольными линиями на несколько полос, по которым раскладывались и передвигались столбики монет).

Вместе с тем Генрих I для укрепления власти шерифов стал восстанавливать старые англосаксонские органы местного управления – сотенные собрания, – в которых чинился суд по мелким правонарушениям, распределялись и взыскивались налоги.

Противодействуя политическому влиянию крупных феодалов, Генрих I восстанавливал под контролем центральной власти англосаксонские сотенные собрания. Тем не менее, несмотря на успехи централизации, крупные магнаты в Англии, пользуясь любым удобным случаем, проявляли непокорность королю.

После смерти Генриха I в Англии разразилась настоящая феодальная усобица. Король не оставил после себя сыновей, и на престол претендовали его дочь Матильда, жена Жоффруа Плантагенета, и племянник, французский феодал Стефан граф Блуа. Феодалы, поддерживавшие претендентов, разоряли и грабили страну, полностью выйдя из-под контроля центральной власти. Анархия прекратилась только в 1153 г. после заключения соглашения, согласно которому королем становился Стефан, но после его смерти престол переходил к сыну Матильды Генриху Плантагенету. В 1154 г. Генрих вступил на престол под именем Генриха II, положив начало новой династии Плантагенетов.

Основателем английской королевской династии Плантагенетов был Генрих II Плантагенет, граф Анжуйский. Название Плантагенет произошло от прозвища отца Генриха II Жоффруа Красивого, имевшего обыкновение украшать свой шлем веткой дрока (дрок по-латински – planta genista).

При Генрихе II континентальные владения Англии резко увеличились. Английской короне принадлежали Анжу, Мэн, Нормандия, Турень, Пуату и Аквитания. Владения Генриха II превышали домен французского короля.

Укрепление централизации государства продолжилось и в правление Генриха II Плантагенета. Важную роль в этом сыграли военная и судебная реформы, проведенные королем.