Одновременно быстрыми темпами развиваются вооруженные силы Германии и органы управления ими. При преобразовании 1 июня 1935 г. Войскового управления в Генеральный штаб количество отделов в нем было увеличено с 5 до 13. Фон Манштейн, будучи 1-м обер-квартирмейстером, руководил оперативным и организационным отделами, фортификацией, отделом картографии и отделом, ведающим обобщением и распространением опыта технического развития. Он активно боролся за то, чтобы Верховное Главнокомандование Сухопутных войск (сил) – ОКХ[60] заняло подобающее ему место в системе управления войсками в случае войны.

Одной из важнейших задач, которую приходилось решать фон Манштейну, было развертывание вооруженных сил, чему способствовало восстановление 16 марта 1935 г. института всеобщей воинской повинности. При деятельном участии фон Манштейна был разработан план «Рот» на случай нападения Франции на Германию. В 1937 г. на свет появился план «Грюн», который должен был вступить в силу в случае возможного выступления Чехословакии. Он предусматривал нанесение главными силами вермахта решающего удара по чешской армии, чтобы исключить угрозу с ее стороны во время сражения с французской армией. Фон Манштейн по поручению начальника Генштаба вместе с начальником организационного отдела разрабатывал приказы по вступлению войск в Рейнскую демилитаризованную зону. Он также принимал живейшее участие в создании бронетанковых войск, способы применения которых были проверены в 1935 г. на больших учениях Генштаба в присутствии генерала Бека. Фон Манштейну принадлежит идея создания штурмовой (самоходной) артиллерии, предназначенной для поддержки пехоты на поле боя. К осени 1939 г. намечалось включить в состав каждой пехотной дивизии по одному дивизиону самоходных штурмовых орудий. Однако отставка командующего Сухопутными силами генерал-полковника фон Фрича и увольнение фон Манштейна из Генштаба, по существу, поставили крест на этой идее. Армия получила всего несколько таких дивизионов.

Фон Фрич вынужден был уйти в отставку 4 февраля 1938 г. по сфабрикованному Г. Герингом и Г. Гиммлером обвинению в гомосексуальных наклонностях. Его место занял генерал В. фон Браухич. Вслед за Фричем лишился своих постов и ряд сотрудников Генерального штаба. Немилость Гитлера впервые испытал и фон Манштейн. В апреле он был назначен командиром 18-й пехотной дивизии в Лигнице (Легница). Однако вскоре он получил возможность реабилитировать себя. 29—30 сентября в Мюнхене на специальной конференции главы правительств Германии, Италии, Франции и Великобритании заключили соглашение, которое обязывало правительство Чехословакии с 1 по 10 октября передать Судетскую область в состав Германии. Эта область была захвачена Германией в октябре во время непродолжительной «цветочной войны»[61], в ходе которой фон Манштейн возглавлял штаб армии под командованием генерал-полковника фон В. Й. Ф. Лееба.

Фон Манштейн много сил и внимания уделял обучению частей 18-й пехотной дивизии. 13—14 августа 1939 г. он провел дивизионное учение Нейгаммере. 15 августа состоялись большие артиллерийские учения во взаимодействии с авиацией, а на следующий день – полковое учение. 19 августа произошло событие, которое коренным образом изменило военную карьеру фон Манштейна. Вместе с бывшим командующим 1-й группой армий генерал-полковником К. Р. Г. фон Рундштедтом он был вызван на совещание, которое состоялось 21 августа в Оберзальцберге. На нем присутствовали все командующие группами армий и армиями со своими начальниками штабов, а также командующие авиационными и военно-морскими соединениями. На совещании Гитлер заявил о своем категорическом решении немедленно разрешить германо-польский вопрос, даже ценой войны. Мирное решение допускалось лишь в том случае, если Польша перед лицом уже начавшегося, хотя еще и замаскированного, развертывания вермахта подчинится нажиму Германии. Фюрер был убежден, что западные державы в решительный момент опять не возьмутся за оружие. Наибольшей неожиданностью и одновременно самым глубоким впечатлением, по мнению фон Манштейна, было сообщение о предстоящем заключении пакта с Советским Союзом. Такой пакт о ненападении был подписан 23 августа.