Предполагается, что 300—500 миллионов лет назад на Венере произошло полное обновление коры за счет перекрытия её верхних слоёв мантийным веществом. Продолжающейся распад радиоактивных элементов приедёт к новому периоду глобального вулканизма, и мантийное вещество вновь накроет поверхность планеты, образует новые и скроет старые элементы рельефа.

Марс. Исследования этой планеты позволяют совершить путешествие в будущее Земли. Сравнительно с другими планетами и спутниками Марс исследован наиболее детально. К середине 2016 года на поверхности планеты находилось два американских робота. С их помощью сделаны важные открытия. Одним из них было обнаружение схожести геологических процессов и формирования атмосферы на Земле и Марсе. Однако в отличие от Земли их активная фаза закончилась очень давно.

К середине 2016 года на орбите Марса находилось пять зондов. Три американских: «Mars Odyssey» (с 2001), «Mars Reconnaissance Orbiter» (с 2006), «MAVEN» (с 2014). По одному от Европейского космического агентства «Mars Express» (с 2003) и от Индии «Мангальян» (Mars Orbiter Mission, с 2014). На поверхности планеты действовали американские марсоходы «Opportunity» (с 2004) и «Curiosity» (с 2012). На подлёте к Марсу находилась русско-европейская станция «ExoMars-2019» с орбитальным зондом TGO (Trace Gas Orbiter) и демонстрационным десантным модулем «Schiaparelli».

С 2006 года поверхность Марса сканируется зондом NASA «Mars Reconnaissance Orbiter» (MRO) запущенного в 2005 году. Обладая уникальными научными инструментами, он выполнял исследования рельефа, стратиграфии, минерального состава, воды и погоды Марса. Были обнаружены залежи стекла, следы жидкой воды, по данным фотосъёмки удалось сопоставить марсианские ландшафты с земными. Оказалось, что характер их формирования достаточно схож – от глубинных тектонических процессов до ветровой и водной эрозии.

По геологическим меркам сравнительно недавно около 370—375 тысяч лет назад на Марсе завершился ледниковый период, и температура начала расти. Для него характерны примерно такие же цикличные колебания температуры, как и те, что происходили на Земле. Однако колебания марсианской температуры выражены более контрастно. На месте работы марсоходов зарегистрированы изменения температуры за сутки от +3 до -91 градуса по Цельсию, а колебания атмосферного давления составляли 10—12%.

Ось вращения Марса наклонена в плоскости эклиптики почти как на Земле, однако у него угол наклона вращения не оставался постоянным. Он сильно изменялся, что приводило к значительному изменению количества солнечной энергии поступающей на марсианскую поверхность и, соответственно, температурного режима планеты в историческое время.

В прежние времена Марс был более влажным, а температура выше. На поверхности происходила сильная ветровая эрозия. Поскольку на планете возникают мощные песчаные бури, то под их воздействием за многие миллионы лет в центральных частях марсианских кратеров образовались курганы высотой более полутора километров.

В 2013 году марсоходом «Curiosity» добыта первая проба твёрдой породы грунта в кратере Гейла. В 2015 году удалось установить, что на Марсе около 3,6 миллиардов лет назад вода была в жидком состоянии. В ней содержались необходимые для жизни химические элементы, такие как углерод, водород, кислород, азот и сера. Лёд с примесью силикатов составляет основную массу полярных шапок Марса. Они содержат примерно до трёх миллиардов кубометров льда.

Поверхность Марса в основном представляет собой пыле-песчаную пустыню с каменными россыпями, потухшими вулканами, схожими с руслами высохших рек каньонами и ударными кратерами. Здесь обнаружены грандиозные геологические образования, превышающие по размерам всё, что есть на Земле.