Создание комплексов с ракетами Р-1, Р-2, Р-5М в тяжёлых экономических условиях послевоенного периода было выдающимся достижением отечественной науки и техники. Однако все эти комплексы имели крупный недостаток – в этих ракетах использовался жидкий кислород. Это затрудняло эксплуатацию комплексов и значительно снижало их боеготовность.

На смену им пришли ракеты Р-12 и Р-14, чьё создание связано с именем Михаила Кузьмича Янгеля. Это были уже ракеты второго поколения.

Ракета Р-12 по проекту имела дальность 2000 км, превосходя Р-5М на 800 км. Она также имела отделяющуюся головную часть, но не с атомным, а с термоядерным зарядом мощностью в одну мегатонну. Весьма влиятельные военные считали, что ее основное преимущество перед Р-5М не только в дальности и мощности заряда, но и в использовании высококипящего топлива (окислитель – азотная кислота и углеводородное горючее типа керосина). Впервые у ракеты такой дальности исключались большие потери кислорода на испарение во время боевого дежурства. Кроме того, для Р-12 использовалась полностью автономная система управления. При этом отпала необходимость в неудобном размещении удаленных от старта пунктов радиоуправления.

22 июня 1957 года в Капьяре начались её летные испытания. Подтвердилось, что дальность превысит 2000 км. Запуск осуществлялся с наземного пускового устройства, на которое ракета устанавливалась в незаправленном виде с пристыкованной ядерной головной частью. Общее время подготовки к пуску составляло более трех часов. Круговое вероятное отклонение было в пределах 2,3 км.

Эта ракета сразу после принятия на вооружение в марте 1959 года была запущена на заводе в крупную серию и стала основным видом вооружения для созданных в декабре 1959 года Ракетных войск стратегического назначения. Ветераны сегодня говорят об этой ракете: «Была надёжна как трамвай».

Р-12 бессменно стояла на боевом дежурстве в войсках в течение почти 30 лет, причём без единой рекламации. Именно этот ракетный комплекс в 1962 году был установлен на Кубе для предотвращения нападения заносчивых янки на «Остров свободы». А теперь Р-12 гордо возвышается на открытой площадке перед музеем полигона.

2 июля 1958 года ОКБ М.К. Янгеля получило правительственное задание на проектирование ракеты с дальностью полета 3600 км и более высокими, чем у Р-12, эксплуатационными характеристиками. Конструкторский коллектив, накопивший к этому времени достаточный опыт, за два года смог с успехом решить поставленную задачу.

6 июля 1960 года на полигоне состоялся первый испытательный пуск новой ракеты, получившей обозначение Р-14. Он был признан успешным. Но при проведении первой серии испытаний было выявлено явление кавитации, приводившее к разрушению ракет. С этой проблемой удалось справиться быстро, что позволило 15 февраля следующего года закончить весь цикл испытаний. 24 апреля 1961 года новый БРК был принят на вооружение РВСН.

С постановкой Р-14 на боевое дежурство в начале 60-ых годов было покончено с неуязвимостью грозных ядерных средств США, размещённых в Европе.

В 1959 году были проведены пуски ракет Р-12 из шахтных сооружений. На основании полученных результатов были созданы шахтные комплексы «Двина» и «Чусовая» и доработаны ракеты Р-12 и Р-14.

Полковник В. Т. Мальков вспоминает: «Р-12 предназначалась для запусков с наземного пускового устройства…. Обнаружить место старта и нанести упреждающий удар по стартовой позиции противнику не составляет особой трудности. Один из способов защиты – размещение пусковых установок в шахте. Возможность пуска из шахты и проверялась на нашем полигоне.