Учение Иуды Галилеянина отличалось радикализмом. Он утверждал, что евреи должны отвергать любую форму сотрудничества с римлянами, включая уплату налогов, так как это означает признание власти императора. Он также критиковал храмовую аристократию, саддукеев, которые были связаны с Римом и фактически служили посредниками между народом и оккупационной администрацией.

По мнению современных исследователей, Иуда мог быть одним из основателей радикального движения зилотов, которое позже сыграло ключевую роль в Иудейской войне 66—73 годов н. э. Некоторые гипотезы предполагают, что его учение легло в основу радикальных антиримских движений, которые действовали в Иудее на протяжении всего I века н. э.

Восстание, инициированное Иудой, приняло форму отказа от уплаты налогов, что в условиях римской оккупации было равносильно мятежу. Римская администрация ответила жестокими репрессиями, подавив протесты и уничтожив сторонников Иуды. Несмотря на поражение, идеи Иуды Галилеянина продолжали распространяться. Уже через несколько десятилетий во время Иудейской войны зилоты, вдохновлённые его учением, начали партизанскую борьбу против римлян, применяя методы террора и саботажа.

Главный вывод, который можно сделать из событий 6 года н. э., заключается в том, что религиозный фанатизм и идеологическое сопротивление без военной силы не могли привести к победе над Римом. Империя обладала колоссальным военным превосходством, а отсутствие централизованной армии у повстанцев делало их действия неэффективными. Позднее эта истина была осознана зилотами, которые пытались создать организованное сопротивление, но и они в конечном итоге потерпели поражение.

Некоторые исследователи рассматривают восстание Иуды Галилеянина в контексте формирования религиозно-политических движений, которые повлияли на раннее христианство. Его учение о верховной власти Бога и непризнании земных правителей частично перекликалось с заявлениями Иисуса Христа, который также говорил о том, что его Царство «не от мира сего». Однако ключевое отличие заключалось в том, что Иуда призывал к активному сопротивлению, тогда как Иисус проповедовал мирный путь преобразования общества.

Таким образом, восстание 6 года н. э. стало первым серьёзным проявлением сопротивления римскому правлению в Иудее. Хотя оно не привело к победе, оно заложило основы для последующих антиримских движений, оказав влияние как на зилотов, так и на религиозные течения, сформировавшие мировоззренческий климат региона в последующие десятилетия.

После смерти Ирода Великого в 4 году до н. э. Иудея погрузилась в хаос. Народное недовольство, вызванное жестоким правлением Ирода и его близостью к Риму, привело к ряду восстаний, одним из которых стала революция Симона из Перы. Этот человек объявил себя царём евреев и попытался захватить власть, но его движение было быстро подавлено римскими войсками. Город Сепфорис, служивший центром восстания, был разрушен, а его население подвергнуто массовым казням и распятиям.

Историк Иосиф Флавий в «Иудейских древностях» и «Иудейской войне» описывает Симона как бывшего раба царя Ирода, который после его смерти провозгласил себя царём. Симон воспользовался нестабильностью в Иудее, где народ ожидал изменений, и поднял восстание против римских наместников и проимперской элиты. Он собрал значительное число последователей и атаковал дворец в Иерихоне, разграбив его и уничтожив многие символы римской власти.

Однако его движение не обладало ни военной мощью, ни организованной поддержкой среди еврейских элит. Римские власти отреагировали немедленно: наместник Сирии Квинтилий Вар направил три легиона для подавления восстания. Сепфорис, крупнейший город Галилеи, был захвачен и сожжён, а тысячи его жителей были убиты или проданы в рабство. Симон был схвачен и казнён, а его последователи распяты на дорогах, ведущих в город, в качестве устрашения для других потенциальных мятежников.