Это свидетельствует о развитии добрососедских отношений между империей Тан и царством Тубо. Когда император Тай-цзун умер летом 649 года, преемник императора Гао-цзун сообщил об этом в царство Тубо и присвоил Сонгцену Гампо титул главнокомандующего принца Западного моря. Сонгцен Гампо отправил посланника в Чанъань с соболезнованиями и письмом, в котором предложил поддержку новому императору Гао-цзуну. Ценпо получил новый титул принца-компаньона, и его каменная статуя была установлена перед мавзолеем императора Тай-цзуна.

После смерти Сонгцена Гампо его внук Мангсонг Мангцен (в др. источниках – Мансон Манцэн) унаследовал в 650 году титул Ценпо. Гар Тонцен Юлсун, как главный министр при новом Ценпо, продолжал совершенствовать законы, проводить регистрацию домашних хозяйств, устанавливать новые налоги и поддерживать стабильность в царстве. Министр умер в Туюхуне в 667 году, но его сыновья сохранили прочные позиции при дворе Тубо. После смерти Мангсонга Мангцена в 676 году его сын Дусон Мангпод, родившийся уже после смерти отца и известный также как Тридэ Сонгцен (в др. источниках – Тидэ Цугцэн), унаследовал трон, а потомок Гара Тонцена Юлсуна, Гар Тринринг Цендро, продолжал контролировать государственные дела при дворе. Давняя близость семьи Гар к власти привела к растущим конфликтам с другими дворянами, что стало угрожать власти Ценпо. В результате в 695–698 годах Дусон Мангпод вытеснил семью Гар из властных кругов. Гар Тринринг Цендро был вынужден покончить с собой в Цинхае, а Гар Ценба добровольно сдался династии Тан и позже был удостоен дворянского титула командующего принца в Гиде. Гару Мангподу династией Тан был сначала дарован титул герцога Ангуо, а затем за боевые достижения ему присвоили титул командующего принца в Бочуане. Их потомки также занимали должности при дворе династии Тан.

Статуя Будды Шакьямуни, привезенная принцессой Вэнь-чэн и хранящаяся в монастыре Джокхан

Устранение семьи Гар укрепило власть Ценпо. В 704 году Ду-сон Мангпод умер во время военного похода на царство Наньчжао. Годовалый Тридэ Сонгцен, позже известный как Мес Аг Цхомс (в др. источниках – Меагцом), унаследовал трон, но все решения от его имени принимала его бабушка Тримало. Именно она сделала предложение танскому двору относительно династического брака своего внука с принцессой из династии Тан. В 707 году император Чжунцзун даровал дочери племянника Ли Шоули титул принцессы Цзиньчэн и согласился выдать ее замуж за Тридэ Сонгцена. Три года спустя посланцы Тан и Тубо сопровождали принцессу Цзинь-чэн в Тубо. Император Тан с группой чиновников поехал их провожать в уезд Шипинг провинции Шэньси. По случаю предстоящей свадьбы и прощания с принцессой они написали много стихов, прославляющих добрые отношения между империей Тан и царством Тубо. В качестве приданого принцессы Цзиньчэн по просьбе царства Тубо династия Тан предоставила девять излучин реки Хуанхэ. Принцесса привезла с собой большое количество ремесленников, художников и буддийских монахов, что значительно способствовало местному экономическому и культурному развитию. В 731 году Тридэ Сонгцен и принцесса Цзиньчэн обратились к династии Тан за копиями книг «Поэма Мао», «Книга обрядов» и «Комментарий Цзо», а также потребовали четкого установления границ и правил приграничной торговли. На памятнике императору Чжунцзуну Тридэ Сонгцен повелел написать следующие слова: «Брак с принцессой Цзиньчэн, одобренный Вашим Величеством, делает нас семьей. Это хорошо для народа». Памятник был установлен в пограничном районе в Чилинге (ныне гора Риюэ в провинции Цинхай) в 733 году. Обе стороны согласились наладить торговлю в Чилинге и Гансонлинге. На церемонии присутствовали генералы и солдаты; новость об открытии памятника разлетелась по всей стране.