Во всем "диком поле" в сер. XVI в. еще не существовало сторожевых разъездов. Но после взятия русскими войсками Казани земли всего Среднего Поволжья вошли в состав Русского государства. Крымский хан не мог смириться с потерей подчиненных ему территорий и всячески стремился вернуть Поволжье, систематически совершая набеги. Наконец, в 1571 г. состоялся боярский приговор о сторожевой службе, и на южных и юго-восточных окраинах государства были поставлены 67 разъездных сторожевых пунктов. Мещерские сторожа в количестве 5 шт. встали между р. Барышем, правым притоком Суры, и левым притоком Цны р. Мокшей. Две из них стояли по речке Шукше, а сторожа в количестве 6 чел. из темниковцев, алаторцев и кадомцев разъезжали между Большим сурским и Мокшанским лесами. Третья сторожа располагались на левом притоке Мокши, и они по речке Ламовой от Мокшанского леса до Вадовской сторожи, которая стояла в верховьях речек Ламова, Вада и Буртаса и разъезжала, в свою очередь, до Ценского лесного массива[11].

Засечные сторожа предназначались, как мы теперь знаем, для охраны засек в лесах, в то время как разъездные сторожа несли конную службу на степных участках. Сторожи контролировали все передвижения в Казань по Крымской дороге, а также за Сурской (Посольской, Московской) дорогой, пролегавшей с низовий Волги по Суре на Москву; и за Ногайской (Парцовской) дорогой, которая шла из ногайских кочевий левым берегом Ломова на Наровчатское городище и далее – на Темников, Шацк, Рязань и Москву. Таким образом, к концу XVII в. весь Пензенский край из пограничной окраины Российского государства превратился во внутреннюю территорию страны, а в XVIII в. стал провинцией Азовской, а затем – Казанской губерний. В окрестностях Темникова уже стояли татарские селения, такие, как Азарепино, Шукетрово, Алкаев Болезино, Кадышево, Аракчеево, Кадомо-Агеев Агишева, Айтуганово, Акбулатово, Байтеряково, Терегулово и др. В сер. XVII в. на землях мурз "по межам и урочищам через Атмис Каменный Брод…" были основаны дд. Кочалейка, Адикаевка, Старая Есинеевка, Кочетовка. Спустя столетие все названные поселения, за исключением Кочалейки, обрусели, по всей видимости, в связи с крещением большинства татар, а не принявшие православной веры татары были вынуждены переселяться в другие села.

К концу XVII – нач. XVIII вв. значительная часть территории Чембарского края была роздана различным служилым людям и помещикам. Одними из первых поселенцев здесь стали служилые татары Темниковского уезда: мурзы Ибрагим Еналеев, Кодряк Енгалычев с товарищами (всего 166 чел.), предки которых еще в нач. XVII в. контролировали каменный брод на р. Атмис. В 1684 г. по речкам Мокшанке, Вороне, Поим и других получили земельные наделы князья Енгалычевы – Яков, Семен и Андрей. Земли получил и стольник Л.С. Кугушев. Большие размеры земель были пожалованы Петром I Льву Кирилловичу Нарышкину. Поместьями также обзавелись Ершовы, Ширяевы и Шиндяпины, в результате чего образовались села, получившие названия по фамилиям своих основателей. Около 1700 г. татары Верхнего Ломова (Шацкой провинции) основали на месте впадения рр. Кевды и Атмиса д. Кедо-Мельситово.