С развитием военного дела московское правительство в 30-х гг. XVII в. начало формировать новые воинские формирования: солдатские, рейтарские и драгунские полки. Солдатами были воины пеших полков. Рейтары – это тяжелая кавалерия, вооруженная карабинами, пистолетами и саблями. Драгуны – кавалеристы, которые могли сражаться в конном и пешем строю. Они получили название полков «нового строя» или «иноземного строя». Они создавались на случай войны или для несения пограничной службы путем добровольного найма служивых и вольных людей. В середине века правительство перешло к принудительной записи мелкопоместных дворян в рейтарские полки и набору «даточных людей» в солдатские и драгунские полки. Офицерский состав первоначально в них был из иностранцев, но в течение XVII в. постепенно вытеснялся русскими офицерами. Кроме того, для военной службы привлекались конные «служилые инородцы» – татары, мордва, калмыки, башкиры и др. В некоторых случаях правительство нанимало иноземные войска.

Государь и в мирное, и в военное время являлся верховным главнокомандующим. Вместе с Боярской думой, а затем и с Земским собором он принимал решения об изменениях в военной организации Русского государства, о сборе войска в военное время, определял порядок набора ратных людей.

Важнейшими органами центрального военного управления были военные приказы: Разрядный, Бронный, Иноземный, Казачий, Пушечный и др. Местное военное управление осуществляли воеводы. Им подчинялись войсковые начальники и войска, находившиеся на управляемой ими территории. Воевода укреплял и оборонял город, командовал постоянными войсками (стрельцами, казаками и проч.), начальствовал над дворянским ополчением своего города и уезда, наблюдал за обучением ратных людей военному делу, собирал даточных людей, комплектовал отряды для похода, выдавал жалованье служилым людям. Воевода обладал судебными функциями по отношению к служилым людям. Подчинялся воевода, как правило, Разрядному приказу.

В целом надо отметить, что в рассматриваемый период произошли существенные изменения в военной организации государства, вызванные необходимостью ее приведения в соответствие с требованиями времени, новыми задачами внешней политики государства, активно участвовавшего в европейских политических процессах. Это нашло отражение в упорядочении службы служилых людей «по отечеству» и «по прибору», создании постоянного войска, ориентации в военном строительстве на европейские образцы, правовом регулировании вопросов военной службы[308].

Изменения в социально-экономическом и политическом строе Русского государства в XV–XVII вв. обусловили соответствующее развитие законодательства. Источники права стали более многообразны по сравнению с предшествующими эпохами и имели качественные отличия. В целом развитие российского законодательства в рассматриваемый период можно разделить на два этапа, взяв за основу проведенную в эту эпоху систематизацию. Первый будет определяться созданием Судебников и связанным с ними комплексом правовых актов, второй – с разработкой и принятием Соборного уложения 1649 г, ставшего основой законодательной системы до появления Свода законов в первой половине XIX в.

Среди основных памятников права периода формирования общероссийской системы законодательства со второй половины XV до конца 40-х гг. XVII столетия можно выделить такие, как Русская Правда (Краткая, Пространная и Сокращенная ее редакции), Мерило Праведное, Судебники, Стоглав, различного рода жалованные грамоты, царские указы, приговоры Боярской думы и Земского собора, указные (уставные) книги приказов, договоры, заключенные между сторонами (устные и письменные соглашения), регулировавшие в большей своей части гражданско-правовые отношения