Первым городом на пути в Европу стала шведская Рига. Шведы все еще побаивались русских, памятуя, как войска Алексея Михайловича стояли у стен этого города. Петру в Риге не оказали должных почестей, и этого следовало ожидать, так как он отказался открыто именоваться царем. Тем не менее Петр заявил, что его «здесь зело боятся, и в город, и в иные места и с караулом не пускают».
Первой страной длительного заграничного маршрута стала Германия. Царь прибыл туда под именем Петра Михайлова – «монаршу власть скрывал, чтоб нам открыть науки» (М. Ломоносов). В Кенигсберге (ныне Калининград) доучивался артиллерийскому делу, где получил аттестат, в котором было сказано: «Петра Михайлова признавать и почитать за совершенного в метании бомб, осторожного и искусного огнестрельного художника».
Произошел в Германии и первый выход царя в высший европейский свет. Вначале несколько растерявшись от блеска элиты общества, вскоре Петр взял себя в руки, он охотно делился с собеседниками своей мечтой плавать по морям-океанам, строить корабли; показывал всем свои могучие мозолистые руки; участвовал в танцах, чем очаровал многих женщин; нарушил придворный этикет (приподнял за уши и поцеловал 10-летнюю принцессу, растормошив ей всю прическу). Так что уезжал русский царь из Германии «государем очень хорошим и вместе очень дурным» («дурность», понятно, из-за отсутствия светских манер).
Дальнейший путь Петра пролегал в Данию. Военный флот этой небольшой страны уже не один год господствовал на море. Датчане имели самую передовую в Европе промышленность, высокий уровень развития внутренней и внешней торговли, развитую науку и образование. Дания являлась центром кораблестроения и мировым рынком колониальных товаров.
Объектами для своего обучения Петр избрал мануфактуры (фабрики, преимущественно текстильные), мастерские, музеи, даже побывал в цирке, поскольку в России таких чудес тогда еще не имелось, ему было любопытно на все посмотреть. Его интересовало, «как родятся алмазы», почему «животные… нетленны в спиртах». Он изучал анатомию и хирургию, побывал в «езувицкой церкви» (иезуитской церкви – членов монашеского ордена римско-католической церкви, одного из самых воинствующих), у капуцинов (католических монахов нищенствующего монашеского ордена, носящих плащи с капюшоном), посетил молельни квакеров (членов христианской протестантской церкви) и синагоги евреев, скупал оружие, набирал «охочих» (имеющих охоту, склонных к чему-либо, любящих свое дело) мастеров.
В Голландии петрова команда завербовала несколько сотен молодых офицеров, инженеров, врачей, матросов. Многие из них были славяне, в разное время и по разным причинам осевшие в этой стране. Не все они оказались толковыми мореходами и лекарями, не все прибыли в Россию, но часть из них достойно служила будущему русскому государству и флоту.
Далее Петр посетил Англию – об этой стране он был много наслышан. Палитра его интересов была широчайшей и здесь: судостроительные верфи, «навигацкие» науки, университеты, даже парламент. Посещение законодательного органа власти, кстати, первого в истории Европы, царь воспринял двояко. Понравилось, как его члены безбоязненно говорят своему королю обо всем, что думают, на что Петр заметил: «Весело слушать, когда подданные открыто говорят своему государю правду. Вот чему надо учиться у англичан». Но вот многоречивость выступавших парламентариев ему не понравилась. И уж совсем возмутило русского царя то, что парламент довольно сильно ограничивает королевскую власть, – молодому самодержцу понять это было не по силам.