Приказы совмещали административные, судебные и финансовые функции. Они имели свои штаты, приказные избы, делопроизводство, архивы.

К середине XVI в. приказная система управления окончательно вытесняет дворцово-вотчинную. Как система она оформилась только во второй половине XVI в. Тогда же утвердился и сам термин «приказ».

Местное управление до конца XV в. основывалось на системе кормлений и осуществлялось наместниками великого князя в городах и волостелями в сельской местности. Они занимались административными, финансовыми и судебными делами. Вместо жалованья за службу они имели право оставить себе «корм» – часть сбора с населения.

С централизацией русского государства положение кормленщиков изменилось: устанавливались определенные размеры «корма», регламентировались права и обязанности, срок их деятельности стал составлять от 1 до 3 лет, ограничивались судебные права и др.

В начале XVI в. учреждаются новые дворянские и земские органы – губные и земские избы. В их компетенцию входили финансовые, полицейские и судебные функции.

В Московском государстве, как и прежде, существовали три основные судебные системы: государственная, церковная и вотчинная. Специальных судебных органов еще не было. Суд не был отделен от администрации, и судебные функции осуществляли великий князь, Боярская дума, дворцовые ведомства, приказы, наместники, волостели и церковный суд. С созданием губных органов большинство уголовных дел было отнесено к их компетенции.

Формируется система обжалования решений суда – центральные органы могли рассматривать жалобы на решения местных судов.

В конце XV – начале XVI в. была проведена реорганизация вооруженных сил, которые стали теперь включать феодальное ополчение, дворянское поместное ополчение, народное ополчение и княжеское дворцовое войско. В начале XVI в. на первое место выдвигается новая организация войска – дворянские полки, являвшиеся надежной опорой для князя.

Класс феодалов распадался на четыре основные группы: служилых князей, бояр, «слуг вольных» и «детей боярских», «слуг под дворским». Служилые князья – верхушка класса феодалов; это бывшие удельные князья, которые после присоединения их уделов к Московскому государству перестали быть государями. Потеряв политическую власть, удельные князья сохранили право собственности на землю. Служилыми они назывались потому, что, потеряв политическую самостоятельность, они стали вассалами московского князя и несли обязанности, в том числе проходили военную службу.

Средними и мелкими феодалами были «слуги вольные» и «дети боярские». «Дети боярские» не были детьми бояр в прямом смысле этого слова и составляли особую социальную группу. «Слуги вольные» и «дети боярские» несли только личную службу великому князю.

Низшую группу феодалов составляли «слуги под дворским» (дворцовые слуги).

Крупнейшим феодалом был великий князь. Он владел дворцовыми землями, которые принадлежали ему и его семье непосредственно, и черносошными (чернотяглыми) землями, которые принадлежали ему как главе государства. Крестьяне дворцовых земель несли оброк (барщину) и управлялись дворцовыми слугами, а крестьяне черносошных земель несли повинности в пользу великокняжеской власти и управлялись наместниками.

Удельные князья по мере централизации государства и подчинения княжеств Московскому великому князю становились крупными вотчинниками, а затем подданными великого князя, обязанными ему службой.