В середине XVI в. проводятся важнейшие реформы органов государственной власти. Суть реформ была направлена на централизацию власти и органов управления. С этой целью в 1535 г. была проведена унифицированная денежная реформа, началась административная реформа с введением единых местных органов управления – «губных изб», начинает складываться единая система центральных органов управления – приказов. (Первый приказ был создан в 1512 г. и основывался на позитивном опыте предыдущих центральных административных органов – «путей»). Заручившись поддержкой Земского собора 1549 г., Иван Грозный приступил к осуществлению военной реформы. В результате этой реформы в 1550–1556 гг. было создано современное боеспособное войско. Продолжением внутриполитических реформ можно назвать специфическую меру – опричнину (1564–1572 гг.). В этой политической мере есть аспекты, связанные с историей права, а репрессии «опричного террора» объясняют ужесточение законодательства в середине и второй половине XVI в.

Реформы Ивана Грозного проявились в создании новых приказов и совершенствовании этих органов власти в последующем. Государственный аппарат России в XVII в. насчитывал уже около 80 приказов, которые подразделялись на 5 больших групп. Наиболее важными были административные, судебнополицейские приказы, областные приказы, военные приказы, финансовые, дворцовые приказы. Приказы XVI–XVII вв. находились в подчинении Земских соборов и Боярской думы (кроме «Приказа тайных дел» и дворцовых приказов). В подчинении приказов находились местные исполнительные органы. В ведении Разбойного, Московского или Владимирского судного и сыскного, Сыскных дел и др. приказов, выполнявших административно-полицейские функции, был штат губных старост, городничих, целовальников, таможенных и остроженных голов. Во главе приказов находились бояре, а штат приказных служащих составляли дворяне – служащие «по отечеству», т. е. с правом наследования государственной службы. Низшее звено в администрации, суде и армии составляли «служащие по прибору», которых «верстали» из числа свободных городских жителей черносотенных крестьян. Местные органы государственной власти находились в подчинении соответствующего приказа или воеводы.

В 1613 г. в 33 крупнейших города были направлены первые бояре-воеводы. В последующем воеводы полностью заменили наместников и городовых приказчиков, сосредоточив в своих руках всю полноту власти на местах. Должности воевод были упразднены в 1775 г.

Крупным феодалом XVI–XVII вв. являлась церковь. До 1589 г. она возглавлялась митрополитами, затем патриархами (до 1700 г.). Структурно духовенство делилось на черное и белое, территориально-административно – на епархии во главе с митрополитами и архиепископами (епископами). Церковь имела собственную властную структуру: Патриарший дворцовый приказ, Патриарший казенный приказ, Патриарший разрядный (судный) приказ. Источником права для духовного сословия был номоканон, известный в XVI–XVII вв. под названием «Греческих законов» или «Юстиниановых книг», с 1551 по 1649 гг. – «Стоглав» и дополнения к нему. В 1649 г. церковная юрисдикция перешла к государству. XVI–XVII вв. ознаменовались борьбой церкви и государства. Монархи пытались ограничить церковное землевладение и власть церкви. В 1581 г. Ивану Грозному удалось ограничиться церковное землевладение, а Алексей Михайлович в 1667 г. снизил политическую власть церкви, усилившуюся во время патриаршества Никона.

Феодально-зависимое население России XVI–XVII вв. было неоднородным. В наиболее выгодном положении оказались государственные (черносошные) крестьяне. В XVII в. значительными по численности были дворцовые крестьяне. Частновладельческие крестьяне принадлежали в XVI–XVII вв. не только боярам, но и дворянам. В этот период появляется термин «поместные крестьяне». Как и в предыдущие периоды, крестьянство было объединено в общины. На протяжении указанного периода в России сохранялось холопство, однако, численность и социальная база этого сословия сокращалась.