За обеими колоннами двигались стрелковые полки 21-й гвардейской дивизии.

Правая колонна наносила удар в направлении Старны, Кошелупы, Правоборье, Луговое, Осетки, Шестино, Столбово, Невель; левая – Собакино, Лоскотухино, Политыки, Кошелево, Ващеничино, Невель. Задачей обеих колонн было, тесно взаимодействуя, овладеть Невелем и удержать его до подхода основных сил 21-й гвардейской дивизии.

В 12 часов обе колонны двинулись вперед одновременно. Преодолев бездорожье и минные поля (шесть танков подорвались на минах), в районе Лоскотухино, Кошелупы обе колонны встретили огневое сопротивление противника из вторых и третьих траншей.

В 14 час. 30 мин. стремительным ударом танков и пехоты сопротивление противника было сломлено. Подвижные группы в районе Кошелево вышли на большак Усвяты – Невель и на предельных скоростях двинулись на Невель, уничтожая отходящего противника, его обозы, артиллерию, технику и отбрасывая уцелевшие мелкие группы пехоты к северу и югу от дороги.

В 15 часов танки с десантом автоматчиков вышли на рубеж Буслаково, Ващеничино, после 30-минутного боя сбили противника и ворвались в Невель. В 16 час. 10 мин. вслед за танками в город проникли подошедшие на автомашинах подразделения 59-го гвардейского полка, завершившие разгром гарнизона противника к 19 часам. В это время подвижная группа перешла к обороне, выставив усиленные заслоны.

Вслед за 59-м полком в Невель вошел 64-й полк, который произвел окончательную очистку города от противника, выставил караулы к захваченным складам.

Отмечая отличные действия подвижной группы, нельзя не сказать, что они были обеспечены самоотверженными ударами пехоты. 88-й стрелковый полк (командир полковник Лихобабин) прорвал сильно укрепленный рубеж, разгромил четыре опорных пункта противника. В образовавшийся прорыв и была введена левая колонна эшелона развития успеха. Несмотря на открытый правый фланг и сильное огневое воздействие противника справа, полк к исходу дня выполнил задачу, выйдя на назначенный рубеж. Из подразделений этого полка наиболее отличился 2-й батальон (командир майор Васильев). Не ожидая окончания артподготовки, подразделения батальона подошли вплотную к неприятельским траншеям и смелым броском ворвались в них. Старший сержант Ельнин из этого батальона, будучи раненным, не оставил пулемета, продолжая вести огонь. Когда же погиб командир взвода, Ельнин принял командование и до конца боя успешно руководил взводом.

Большой успех выпал на долю левофлангового 144-го стрелкового полка (командир гвардии подполковник Голенков). Полк преодолел во взаимодействии с 88-м полком тыловую линию обороны противника на р. Шестиха, форсировал ее и занял Осетки.

Наступление 357-й стрелковой дивизии развивалось менее удачно. Противник оказал бешеное сопротивление из опорных пунктов Жидки, Боканово, Бардино. Имелись и другие причины меньшего по сравнению с 28-й успеха этой дивизии. Местность в полосе наступления 357-й дивизии была более закрытой и пересеченной, противник сумел перебросить сюда с соседнего участка тактические резервы и ввел в бой дополнительные огневые средства. 357-я дивизия уступала 28-й дивизии по составу и подготовке. Огонь основной массы артиллерии дальнего действия был сосредоточен главным образом в полосе 28-й дивизии. Тем не менее части 357-й дивизии к исходу 6 октября овладели на правом фланге высотой 137,9 и д. Жидки, на левом – высотой 165,2 и населенным пунктом Жуково, в центре же неприятель удержал в своих руках опорные пункты Боканово и Бардино.

Таким образом, 357-я дивизия, несмотря на неблагоприятные условия, своими активными действиями прикрыла правый фланг 28-й дивизии и обеспечила ввод в прорыв подвижной группы.