К исходу дня 5 октября войскам были отданы последние распоряжения на атаку. Начало ее было назначено на 10 часов 6 октября 1943 г. Срок атаки определялся 15-минутным огневым налетом по первой и второй траншеям. Огневой налет проводился после часовой артподготовки («периода разрушения») и 20-минутного огня орудий прямой наводки. После указанного 15-минутного налета пехота поднималась в атаку. Строго была разработана система сигналов. Для дублирования сигнала атаки по телефону и радио я выбрал слово «Волга», тесно связанное в моем сознании с победой наших войск под Сталинградом.

К 3 часам 6 октября части и подразделения 357-й и 28-й стрелковых дивизий заняли исходное положение и окопались в 300 м от неприятельских траншей. Саперы заканчивали проделку проходов в минных полях, резали проволоку. Противник в двух проходах на участке 28-й дивизии устроил засады, саперы и пехотное прикрытие своевременно заметили их и отогнали огнем. Роты, выделенные для силовой разведки, начали свою работу в 5 часов в направлениях Правоборье и Ворсаково. В 6 часов наши разведгруппы были обнаружены противником и прижаты огнем к земле у самых проволочных заграждений. В 6 час. 15 мин. разведка отошла в исходное положение, выполнив свою задачу по выявлению огневой системы противника на переднем крае. В 10 часов после артиллерийской подготовки эшелон прорыва устремился в атаку. Части 357-й дивизии успеха не имели. 88-й полк 28-й дивизии в 10 час. 20 мин. прорвал фронт противника. 144-й полк вначале был остановлен перед первой траншеей фланкирующим огнем противника из опорного пункта Масликово. В 10 час. 30 мин. 88-й полк ворвался в Правоборье и к 11 часам овладел им полностью. 144-й полк, подтянув орудия для стрельбы прямой наводкой, подавил огневую систему противника в Ворсаково, ворвался в траншеи и к 11 час. 05 мин. овладел этим населенным пунктом.

Части 357-й дивизии так и не смогли продвинуться. Однако попытки противника перейти в контратаку из опорного пункта Масликово на левый фланг 28-й дивизии были парализованы сосредоточенным огнем артиллерии и минометов. 88-й полк начал преследование противника в направлении Карчаги. В 11 час. 40 мин. 144-й стрелковый полк овладел высотой 197,5, а в 12 часов командир 28-й дивизии ввел в бой свой резерв – 235-й стрелковый полк – с задачей, развивая успех, наступать на Зиволи, Луговое. Спустя 10 минут генерал-лейтенант К.Н. Галицкий отдал приказ о вводе в бой за 28-й дивизией эшелона развития прорыва – 21-ю стрелковую дивизию, 78-ю танковую бригаду, 163-й истребительно-противотанковый полк и 827-й гаубичный артиллерийский полк. Танкисты 78-й бригады с 59-м стрелковым полком 21-й гвардейской дивизии, посаженным на автомашины, двинулись на Невель, отбрасывая и уничтожая мелкие группы противника, пытавшиеся оказать сопротивление.

Они двигались двумя колоннами: левая колонна в составе 264-го танкового батальона, трех батарей 163-го гвардейского истребительно-противотанкового полка, двух взводов саперов, батареи 120-мм минометов, гаубичного артиллерийского дивизиона, батальона 59-го гвардейского стрелкового полка на автомашинах и зенитной батареи (начальник колонны командир 264-го танкового батальона майор Дудченко); правая колонна в составе 263-го танкового батальона, трех батарей 163-го гвардейского иптап, двух взводов саперов, батареи 122-мм минометов, двух батальонов 59-го стрелкового полка, дивизиона гаубичного артполка и зенитной батареи (начальник колонны командир 263-го танкового батальона майор Дедик).

Мотострелковый батальон 78-й танковой бригады (240 человек, вооруженных автоматами) был посажен в качестве десанта на танки из расчета по 5 человек на Т-34 и по 3 человека на Т-70. Орудия ПТО и ПВО были распределены по колоннам с таким расчетом, чтобы танки и авиация противника могли быть отбиты с любого направления.