Местность, занимаемая противником, господствовала над обороняемой нами, в особенности на южном участке. Район, где оборонялась 3-я ударная армия, в глубине своей представлял лесисто-болотистый массив с ограниченным числом дорог. В ближайшей тактической глубине нашей обороны выходы из лесного массива на запад пересекались р. Ловать, которая на этом участке имела всего две переправы. Леса позволяли вместе с тем скрытно сосредоточить до 6–7 дивизий с артиллерией и танками.

При планировании Невельской операции имелось в виду обеспечить общую операцию фронта в направлении на Витебск, а также создать условия для развития успеха в южном направлении на Городок, а также в северном и северо-западном – для захвата новосокольнического узла сопротивления. Таким образом, предполагалось, что в случае успеха путем последовательных и тесно связанных между собой операций ударом на Городок обеспечить фланг основной группировки армии, наносившей удар на Витебск, либо при благоприятных условиях внезапным ударом овладеть Новосокольниками. Удар на Невель, кроме того, отвлекал значительные силы немцев, его успех нарушил бы всю систему коммуникаций противника, так как являлся узлом дорог Новосокольники – Городок, Пустошка – Опочка – Псков – Полоцк – Идрица – Себеж и Невель – Велиж. Это исключало возможность маневра со стороны противника с севера для поддержки своей Витебской группировки.

3-й ударной армии предстояло, продолжая обеспечивать направление Нисва, Новосокольники, Изоча, Чернозем, ударной группировкой с фронта Нивные Жигары, Лоскатухино наступать в направлении Невеля, прорвать оборону противника и, разгромив его части, овладеть Невелем, закрепить за собой этот узел коммуникаций и опорный пункт. Операция строилась на внезапном прорыве частями первого эшелона тактической обороны противника с немедленным вводом в образовавшийся прорыв второго эшелона, состоящего из подвижных соединений танков и мотопехоты, усиленных инженерными и артиллерийскими частями для захвата межозерных дефиле и овладения самим Невелем. Эшелон развития прорыва, овладев городом, должен был прочно укрепиться здесь до подхода основных сил пехоты на рубеж озер Ивановского, Верхитино, Среднее, Должно, Плисса, Невель и подготовиться к отражению возможных контратак.

В первом эшелоне действовали 357-я (командир генерал-майор Александр Львович Кроник) и 28-я (командир полковник Михаил Фомич Букштынович) дивизии, усиленные двумя механизированными полками и артиллерией одной стрелковой дивизии и одной стрелковой бригады второго эшелона при поддержке армейской артиллерийской группы. Им предстояло прорвать оборону противника, овладеть рубежом р. Шестиха, в последующем, обеспечивая себя справа по р. Еменка, захватить дефиле между озерами Черетвицы и Воротно, а затем овладеть Невелем с северо-востока и районом западнее города.

Во втором эшелоне действовали 21-я гвардейская дивизия (командир генерал-майор Денис Васильевич Михайлов) и 78-я танковая бригада (командир полковник Яков Григорьевич Кочергин) с частями усиления. Все стрелковые войска были на автомашинах.

Им предстояло после прорыва тактической глубины обороны противника первым эшелоном нанести удар из глубины в направлении Соколы, Ващеничино, Столбово с задачей захвата дефиле между озерами и в дальнейшем, овладев г. Невель, выдвинуться на рубеж озер Верхитино, Среднее, Должно, Плисса, Невель для обороны до подхода основных сил пехоты.

В резерве оставлялись 146-я гвардейская стрелковая дивизия (командир генерал-майор Сергей Исаевич Карапетян) в районе Зуи, Борисоглеб в готовности двигаться за левым флангом ударной группы и отражать возможные контратаки и 100-я стрелковая бригада (командир полковник Анатолий Иванович Серебряков) в готовности к действиям за ударной группировкой и при отходе противника перед 357-й стрелковой дивизией наступать в направлении Овсянки, Рябиновка. На крайнем южном фланге 3-й ударной армии с юго-запада выдвигалась 31-я стрелковая бригада (командир полковник Леонид Андреевич Бакуев). Ей предстояло двигаться вплотную за 28-й дивизией с задачей овладеть рубежом Заболотье, Петрухи, а затем двигаться на Мясники, Малые Шведы.