В 7 час. 50 мин. утра 12 октября отряд Санаускаса вышел на северную опушку леса, что 600 м южнее Палкино, откуда радировал: «Быстрей начинайте». В 8 часов 167 и 156-й полки после десятиминутной артподготовки перешли в наступление, но из-за сильного огня и неоднократных губительных налетов авиации противника, господствовавшей в воздухе, понеся серьезные потери, залегли и окопались. Повторные атаки по тем же причинам успеха не имели.

Между тем отряд 249-го полка, действовавший в тылу противника южнее Палкино, попал в окружение. Завязался ожесточенный бой. Отряд оборонялся до последнего патрона, были использованы и захваченное немецкое оружие, и боеприпасы. Стремительной атакой отряду удалось прорвать кольцо окружения и 13 октября выйти к своим.

Противник вплоть до 17 октября продолжал усиливать оборону, подбрасывал резервы, предпринимал поддержанные авиацией и танками контратаки, которые нашими частями мужественно отражались.

Тем не менее в течение 17 и 18 октября в результате героизма, проявленного воинами-литовцами, 167-й стрелковый полк овладел Палкино, 2 и 3-й батальоны 156-го полка ворвались в траншеи противника, но были контратакованы превосходящими силами врага и отошли на исходный рубеж.

19 октября дивизия по приказу командования перешла к обороне на занимаемом рубеже (249-й полк находился в резерве командира 2-го гвардейского стрелкового корпуса).

Бои за Палкино, Лобок принимали все более ожесточенный характер. Противник особенно упорно оборонялся и предпринимал неоднократные контратаки с танками и самоходными орудиями, поддержанными авиацией в межозерном дефиле Ордово, Езерище, являвшемся воротами к Городку и Витебску.

При подходе к Палкино 10 октября из-за плохих дорог после дождей часть приданных средств, артиллерия и транспорт с боеприпасами отстали. Артподготовка была короткой и недостаточно эффективной. Дивизия почти с ходу начала наступление. Для организации взаимодействия времени оставалось крайне мало. Однако воины дивизии, закаленные и приобретшие боевой опыт в предыдущих боях, проявили мужество и героизм.

Во время наступления 12 октября на Палкино 2-й роте 167-го стрелкового полка не удалось сразу подавить пулемет противника, который из укрытия своим огнем не давал возможности подняться в атаку бойцам подразделения. Лейтенант Казлаускас под прикрытием высокой травы подполз к огневой точке противника и бросил две гранаты. Пулемет замолчал, гитлеровцы отскочили и бросились бежать. Лейтенант ворвался в окоп и начал косить гитлеровцев из их же пулемета.

Казлаускас был ранен пулей фашистского снайпера, пулемет лейтенанта замолчал. Фашисты, очнувшись, готовились к атаке. Тогда лежавший рядом солдат Алексей Лукьянов первым устремился на гитлеровцев. Его примеру последовали другие бойцы. Они забросали фашистов гранатами и бросились в штыки. Гитлеровцы бежали. Хорошо работали наши зенитчики, отгоняя вражеских стервятников.

18 октября взвод 5-й роты 167-го полка, которым командовал лейтенант Кристопайтис, к утру сблизился с противником на 200 м. После сигнала к атаке Кристопайтис вместе с бойцами Лапкиным, Малышкиным, Супоневым, Цесасом и другими поднялись в атаку и, приблизившись на 30 м к окопу врага, забросали гитлеровцев гранатами, спрыгнули в окоп и, работая штыками, прикладами, малыми саперными лопатами, оттеснили вражеских солдат. Их примеру последовали другие подразделения. Палкино было занято.

Когда 1-я стрелковая рота 167-го полка подошла к дер. Палкино со стороны оз. Ордово, противник открыл огонь во фланг этому подразделению. Пулеметчик комсомолец Радзявичюс через кустарник подполз к озеру и заметил двух гитлеровцев, сидевших в лодке и стрелявших из пулемета. Радзявичюс открыл по ним меткий огонь. Лодка перевернулась, раненые гитлеровцы утонули. Радзявичюс, наступая дальше со своим взводом, заметив на дороге обоз гитлеровцев, уничтожил шесть лошадей и ездового, остальные гитлеровцы скрылись в лесу.