Гауссова кривизна (Κ) является внутренней мерой кривизны поверхности в точке, определяемой как произведение двух главных кривизн. Отрицательная гауссова кривизна (Κ <0) указывает на седлообразную поверхность, где главные кривизны имеют противоположные знаки. Знак гауссовой кривизны определяет локальную геометрию поверхности и, следовательно, влияет на поведение волн, распространяющихся по ней. Отрицательная кривизна приводит к гиперболической локальной геометрии, вызывая расхождение геодезических линий (кратчайших путей между двумя точками на поверхности). Это расхождение может проявляться как распространение волновой энергии. Однако, тщательно проектируя геометрию псевдоповерхности с отрицательной кривизной, можно контролировать это расхождение и даже достигать эффектов фокусировки посредством таких механизмов, как преломление на границах раздела с различными импедансами.
Поверхности с постоянной отрицательной гауссовой кривизной, такие как псевдосфера Бельтрами, локально изометричны гиперболической плоскости. Это означает, что в достаточно малой области геометрия псевдоповерхности неотличима от геометрии гиперболической плоскости. Гиперболическая геометрия является неевклидовой геометрией, где постулат Евклида о параллельных прямых не выполняется; вместо этого, для любой прямой и точки, не лежащей на этой прямой, существует бесконечно много прямых, проходящих через данную точку и не пересекающих данную прямую.
Это фундаментальное различие имеет глубокие последствия для поведения прямых (и, по аналогии, траекторий волн или лучей) на таких поверхностях. Концепции гиперболической геометрии, такие как предельные параллельные (асимптотические линии, которые никогда не встречаются) или кривые, нормальные радиусы которых все предельно параллельны, могут найти прямые аналогии в поведении волн, сконструированных на псевдоповерхностях, потенциально приводя к новым волноводным и фокусирующим устройствам.
Принцип Гюйгенса, краеугольный камень волновой оптики, предоставляет мощный инструмент для понимания распространения волн с геометрической точки зрения. Он постулирует, что каждая точка на распространяющемся волновом фронте может рассматриваться как источник вторичных сферических волн, и что новый волновой фронт в более поздний момент времени является огибающей этих волн.
Этот принцип может быть использован для графической иллюстрации кинематики ударных волн с использованием кругов и дуг для представления распространяющегося волнового фронта.
2.2. Дифференциальная геометрия и кривизна
Сравнительный анализ типов кривизны для ГВИ
Ключевым понятием геометрической волновой инженерии (ГВИ) служит Гауссова кривизна (K) – внутренняя мера искривления поверхности в данной точке, определяемая как произведение двух главных нормальных кривизн κ1 и κ2:
K = κ1 × κ2
В отличие от простой внешней формы, Гауссова кривизна является инвариантом метрики поверхности, что делает её фундаментальным элементом для моделирования волновых процессов, происходящих не только на поверхности, но и в эффективном волновом пространстве, индуцированном геометрией.
В зависимости от знака кривизны возможны три типа локальных геометрий, каждая из которых оказывает существенное влияние на поведение распространяющихся волн:
А) Эллиптические точки (K> 0):
Локально поверхность напоминает сферу. Геодезические линии, исходящие из точки, имеют тенденцию сходиться. Это свойство используется в фокусирующих устройствах (аналогично собирающим линзам), но ограничивает возможности пространственного распространения волн из-за тенденции к укрупнению энергии в узких областях.