Понятие кривизны поверхности является фундаментальным в дифференциальной геометрии, описывая степень отклонения поверхности от плоскости. Кривизна может быть положительной, как у сферы, нулевой, как у плоскости или цилиндра, или отрицательной, как у седла. Поверхности с постоянной отрицательной кривизной сыграли ключевую роль в развитии неевклидовой геометрии. В частности, работы Николая Лобачевского, Яноша Бойяи и Карла Фридриха Гаусса заложили основы для понимания пространств, отличных от евклидова. Эудженио Бельтрами первым доказал непротиворечивость неевклидовой геометрии, смоделировав ее на псевдосфере. Гаусс также изучал поверхность вращения трактрисы, отмечая ее постоянную отрицательную гауссову кривизну в неопубликованных заметках.

Псевдосфера Бельтрами (2-го порядка)

Псевдосфера Бельтрами стала отправной точкой для последующих исследований, направленных на создание новых классов псевдоповерхностей, но уже с переменной отрицательной кривизной. Таких как псевдопараболоид, псевдогиперболоид и псевдоэллипсоид.

Фундаментальная псевдосфера Бельтрами с постоянной отрицательной кривизной

Псевдосфера определяется как поверхность с постоянной отрицательной гауссовой кривизной, что противоположно сфере, имеющей положительную кривизну. Величина постоянной отрицательной гауссовой кривизны составляет K = -1/R2,

где R – псевдорадиус поверхности.

Псевдосфера образуется вращением трактрисы, также известной как трактоида или эквитангенциальная кривая. Трактриса представляет собой путь объекта, который тянут за нить постоянной длины по прямой горизонтальной линии, причем нить всегда остается касательной к траектории.

Существует несколько параметрических уравнений трактрисы, в зависимости от выбранной параметризации:

– с использованием параметра t: x(t) = a (t – tanht), y(t) = a secht.

– с использованием угла Q: x = a(ln[tan(Q/2)] + cosQ), y = a sinQ.

– с использованием обратной функции Гудермана gd-1Q: x = a gd-1Q – sinQ, y = a cosQ.

другие формы, включающие гиперболические функции и логарифмы.

Дифференциальное уравнение трактрисы имеет вид: dydx = − Sqrt (a2−x2)/x. Геометрия псевдосферы представляет собой поверхность вращения трактрисы вокруг ее асимптоты, причем асимптота становится осью вращения.

Первая фундаментальная форма (метрический тензор) псевдосферы может быть записана как ds2 = du2 + dv2/v2 в подходящей параметризации, или ds2 = a2 sech2(v) dv2 + a2 sech4(v) du2.

Полная кривизна (гауссова кривизна) K = -1/R2 постоянна, что определяет внутреннюю геометрию поверхности, где в каждой точке псевдосфера обладает отрицательно искривленной геометрией седла.

Важно отметить, что псевдосфера локально изометрична плоскости Лобачевского (гиперболической плоскости), что означает, что локально расстояния и углы на псевдосфере такие же, как и на гиперболической плоскости.

Визуальные представления и 3D-модели.

Характерная форма псевдосферы – это форма рога, часто изображаемая как поверхность с заострением и сингулярностью на экваторе. Существуют визуализации, демонстрирующие геодезические линии на псевдосфере, которые при отображении на модель Пуанкаре верхней полуплоскости соответствуют прямым линиям или дугам окружностей, перпендикулярным вещественной оси. Встречаются 3D-модели и скульптуры, вдохновленные псевдосферой, например, мемориал Бойяи и модели из бумаги или других материалов. Следует также отметить существование «дышащих псевдосфер» и других связанных псевдосферических поверхностей, получаемых из решений уравнения синус-Гордона, которые могут иметь более сложную и «дышащую» форму.