Начиная с 1907 года Рерихи увлеклись философией, религией и этнографией народов Азии и Востока. Они приняли решение совершить длительное путешествие в Индию, Тибет и Монголию, изучить индийскую культуру и встретиться с великими учителями Востока. Поэтому семья с радостью отозвалась на приглашение американцев посетить их страну с выставкой картин. В Америке Н. К. Рериха ждал грандиозный успех.

На деньги, полученные от продажи картин, Рерихи отправились в экспедицию в Индию и в течение 5 лет изучали памятники искусства и религии, проходили маршрутом, по которому шел великий Будда, преодолевали высокогорные хребты и опасные перевалы. Отныне сердца их стали принадлежать Востоку.

Рерихи купили дом в долине Кулу (штат Пенджаб в Индии), там же в Нагаре в 1929 году открылся институт гималайских исследований «Урусвати» («Свет утренней зари»), в работе которого принимали участие многие мировые светила науки, в том числе Альберт Эйнштейн и Николай Вавилов. В течение жизни Николай Рерих создал 7000 живописных полотен, объединенных в циклы: древнерусский, монгольский, тибетский, гималайский цикл горных пейзажей, эскизы для церковных росписей и мозаик, декорации к театральным постановкам.

Но главным делом своей жизни Рерихи считали выполнение духовной миссии, возложенной на них гималайскими махатмами. Обладавшая с детства магическими способностями (в том числе даром ясновидения), интеллектуально и духовно одаренная Елена Ивановна стала преданной ученицей махатм Востока. Ее заслуга перед человечеством в том, что она систематизировала и объединила знания, полученные от своих учителей, в учение «живой этики», или агни-йоги. Что представляет собой агни-йога? Это новое духовно-нравственное учение, представляющее собой синтез древних религий Востока и философских и научных достижений Запада, обращенное к людям, стремящимся к самосовершенствованию и духовному развитию. Это учение о многомерности бытия и целостности мироздания, живущего по законам космоса, о человеке и его скрытых способностях, пребывающих в глубинах сознания, о бессмертии души.

Кроме публикаций агни-йоги, Рерихи вели огромную работу по распространению этого учения по всему миру, так как задачей его было объединение людей Востока и Запада во имя любви к Богу и ближнему по законам света, гармонии и красоты. Мысли Рерихов всегда были обращены к России, с которой они связывали надежды как с центром духовного объединения народов земли: «Вот что завещаю вам, – писал Рерих в статье «Завет», – любите родину, любите народ русский, любите все народы на всей нашей Родине. Пусть эта любовь научит полюбить человечество. Не в разъединении, а в объединении людей заложена та огромная сила, которая поможет выстоять не только россиянам, но поможет создать новое невиданное на земле государство, которое и будет тем духовным резервуаром, из которого, как из истока, будет брать живительные силы все человечество» (А. Якунина. Духовные учителя человечества ХІХ-ХХ вв. М., Культурный слой, 2007).

Учителем Блаватской, ставшим впоследствии учителем Елены и Николая Рерихов, был Махатма Мория. Однажды Ванге показали фотографию этого человека, обладавшего необыкновенной магнетической силой. Интересно, как Ванга работала по фотографии. Она возлагала руки на изображение человека и вступала в телепатический контакт с ним. Результат был ошеломляющим для окружающих: болгарская провидица давала точное описание внешности человека, особенностей его характера и фактов из его биографии. Когда Ванга взяла в руки фотографию, по словам очевидцев, ее словно поразило электрическим током. Никто не видел ее в таком возбужденном состоянии.