Он активно участвовал в формировании военно-морской этики, разрабатывая кодекс чести морского офицера, который включал в себя такие понятия, как честность, смелость, дисциплина, верность, патриотизм и гуманность. Этот кодекс чести стал основой для воспитания морских офицеров в России на долгие годы.

Макаров был не только теоретиком, но и практиком. Он лично занимался отбором и подготовкой офицеров, и многие из его учеников стали выдающимися флотоводцами и учеными. Его вклад в создание нового поколения морских офицеров трудно переоценить. Он фактически создал новую школу военно-морского офицерства, основанную на научном подходе, высокой профессиональной подготовке, чувстве ответственности и патриотизме. Эта школа офицерства во многом определила успехи русского флота в последующие годы.

Рассматривая многогранную деятельность Макарова, нельзя забывать о его роли как популяризатора военно-морского дела. Он понимал, что для укрепления морской мощи России необходимо, чтобы общество осознавало важность флота и поддерживало его развитие. Он активно писал статьи и книги о военно-морском деле, выступал с лекциями и докладами, участвовал в организации военно-морских выставок и праздников.