По некоторым оценкам в бою у англо-саксов погибло около 1000 человек; у норвежцев – около 600.

После сдачи Йорка королю Гарольду Годвинсону пришлось ускоренным маршем направить свои войска из Лондона почти на 200 миль на север, к Стэмфорд-Бриджу.

Внезапное появление английской армии 25 сентября 1066 года застало норвежцев врасплох, они даже не успели надеть доспехи. Однако, наступление англичан было задержано необходимости перейти через узкий мост. Эта задержка позволила большей части скандинавской армии все же построиться, образовав стену из щитов. Армия Гарольда миновала мост и атаковала норвежцев. Бой, довольно беспорядочный, длился несколько часов, и, в конце концов, норвежское войско дрогнуло, Гарольд Гардрада был убит стрелой, пронзившей его горло; Тостиг также погиб. После гибели своего короля норвежская армия распалась и была почти полностью уничтожена.

Король Гарольд заключил перемирие с оставшимися в живых норвежцами, им разрешили уйти после того, как они дали клятву больше не нападать на Англию. Потери, понесенные норвежцами, были настолько серьезными, что понадобилось всего 24 корабля из более чем 300 единиц, прибывших в устье Хамбера, чтобы увезти выживших. Они удалились на Оркнейские острова, где и провели зиму, а весной во главе с принцем Олафом (сыном Гардрады) вернулись в Норвегию. Затем королевство было разделено между ним и его братом Магнусом, которого Гардрада оставил управлять страной в свое отсутствие.

Торжество Гарольда было недолгим. Через три дня после битвы, 28 сентября, другая армия во главе с Вильгельмом, герцогом Нормандским, высадилась в заливе Певенси на южном побережье Англии.

Гибель Гарольда Гардрады в сражении у Стэмфорд-Бридж. Норвежцы изображены в шлемах, но без доспехов. Художник Петер Николай Арбо (1831—1892)

Торжество Гарольда было недолгим. Через три дня после битвы, 28 сентября, другая армия во главе с Вильгельмом, герцогом Нормандским, высадилась в заливе Певенси на южном побережье Англии.

Герцог Вильгельм Нормандский подготовил для вторжения большой флот и армию, набранную в Нормандии и остальной Франции, включая большие контингенты войск из Бретани и Фландрии. На подготовку вторжения он потратил почти восемь месяцев, так как кораблей поначалу у него не было, и их пришлось строить «с нуля». Он также заручился дипломатической поддержкой папы римского Александра II, который якобы (если верить летописи Уильяма Пуатье) даже прислал герцогу папское знамя в знак одобрения предприятия.

В апреле 1066 года в небе появилась комета Галлея, что широко обсуждалось по всей Европе. В Нормандии это явление связывали с кризисом престолонаследия в Англии.

Вильгельм собрал силы вторжения в Сен-Валери-сюр-Сомме и в середине августа был готов пересечь Ла-Манш, но штормовая погода и другие причины задержали отплытие, и нормандцы переправились в Англию только 28 сентября, высадившись в районе Певенси.

Внимательно наблюдая за высадкой своих войск, Вильгельм последним ступил на берег. При этом он споткнулся и упал, а затем поднялся с руками, покрытыми грязью, что некоторые из окружающих сочли дурным предзнаменованием. Но герцог заявил, что он, всего лишь, зачерпнул горсть земли, которая теперь принадлежит ему и его воинам.

Певенси (желтая стрелка), Гастингс (красная стрелка)

После высадки Вильгельм построил в Гастингсе временный деревянный «замок», из которого его воины совершали набеги на окрестности. В Певенси были возведены дополнительные временные укрепления.

Отряды тяжелой кавалерии герцога теперь заполонили прилегающую местность, грабя и сжигая жилища людей, тщетно пытавшихся спрятать свое имущество и скот в лесах. Некоторые искали убежища в церквях и на кладбищах, но и там они были безжалостно вырезаны нормандцами. Вильгельм носил на правой руке кольцо, присланное ему папой римским, с вплетенным в него волосом святого Петра, и, таким образом, все жестокости этого вторжения были надежно скрыты широким плащом католической религии.