Гастаты были разбиты на десять манипул, по 120 человек в каждой. Они имели на вооружении скутум (шириной 0,75 м и высотой 1,22 м; были и большего размера), который состоял из двух склеенных вместе деревянных пластин, обтянутых вначале бычьей шкурой, а затем телячьей кожей. Верхняя и нижняя кромка были обиты железом. В центре щита был железный умбон (umbo), с внутренней стороны располагалась горизонтальная ручка. У них был меч (gladius), получивший известность как испанский меч. Возможно, он был заимствован у воинов в Испании в это время. Клинок имел ширину 5 см и длину 60 см и как нельзя лучше подходил для ближнего боя в качестве колюще-режущего оружия. Вначале шлем был бронзовым, но Камилл заменил его железным, который мог выдержать удары галльских мечей. Возможно, новые шлемы делали из более толстого листа металла. Гастаты носили поножи (ocreae) и имели два пилума.

Полибий сообщает, что каждый из последних трех рядов разделялся на 10 манипулов. Он подчеркивает, что манипул был главной тактической и административной единицей. В его состав входили два центуриона, два их помощника и два знаменосца. Полибий утверждает, что во время боя первый центурий командовал правым флангом манипула, второй – левым. Однако остается спорным вопрос о триариях. Можно предположить, несмотря на заявление Полибия, что на третьей линии находились также и велиты. Конница, численностью в 300 воинов, состояла из 10 эскадронов (tur-mae) с тремя декурионами (decuriones) в каждом. Что касается вооружения, то Полибий заявляет, что все оно было заимствовано у греков, хотя и подверглось значительному усовершенствованию.

Полибий затем подробно описывает устройство военного лагеря. В этом римская армия отличалась от всех других армий Древнего мира. Пожалуй, ни в чем ином так наглядно не проявлялся римский гений, как в логичном и практичном процессе постройки военного лагеря. Другие армии выбирали для этого места, имевшие преимущества для обороны, или располагали солдат на постой в городах. Все, в чем нуждались римляне, – это относительно ровный земельный участок, который не должен был просматриваться с расположенных поблизости высот. Вначале проводилась разметка местности и линии расположения палаток, а затем приступали к постройке оборонительных сооружений. Первой устанавливали палатку полководца – преторий (ргае-torium) – площадью 60 м^>2. Затем ставили палатки в одну линию, параллельную передней части претория, на расстоянии 15 м от него. Вход в палатки был обращен в сторону претория. Палатки легионеров, размещавшихся по манипулам, ставили по тщательно отмеренным линиям под прямым углом к палаткам трибунов и позади них. С одной стороны претория располагалась площадь, с другой – резиденция квестора (quaestor), то есть казначея. Позади претория размещалась конница и вспомогательные войска (auxi-lia). В центре лагеря вдоль основной, пересекавшей его поперек улицы (via principalis) располагалась большая часть палаток. Переднюю часть лагеря (praetentura) занимали легионеры, а заднюю часть (retentura) – воины более низкого статуса. Согласно Полибию, лагерь в плане представлял собой квадрат, хотя в действительности он напоминал собой прямоугольник. Палатки были поставлены на расстоянии до 60 м от укрепленного периметра лагеря. Пустое пространство давало возможность в случае опасности быстро построить в этом месте в боевом порядке войска. Здесь также находились трофеи, включая пленных и скот. Это расстояние обеспечивало безопасность палаток, поскольку метательные снаряды не могли преодолеть его.