Несмотря на все попытки объединения континента под властью одного правящего политического центра, коим в какой-то момент стала выступать Священная Римская империя (962–1806 гг.), Европа, объединившая в разный период времени германские, итальянские, франкские, балканские и западнославянские земли, представляла собой скорее конфедерацию, нежели консолидированный политический союз, за что, по меткому выражению французского философа Вольтера, она и была прозвана «ни Священной, ни Римской, да и вовсе не империей». Являясь первопричиной политической разобщённости германской нации, консолидация которой произошла лишь в XIX веке и привела к формированию первопричин двух мировых войн, она заложила основы децентрализованной модели взаимодействия на континенте, из которой впоследствии и сформируется принцип баланса сил.
Как это ни парадоксально, но дипломатические ведомства, воспринимающиеся как составная часть вынесенного за пределы страны государственного аппарата, сформировались несколько раньше формирования принципов межгосударственного взаимодействия в одной из самых децентрализованных систем и без того разобщенного европейского континента – в итальянских городах-государствах эпохи Возрождения. Так, например, первыми послами-резидентами как руководителями постоянно действующих дипломатических миссий обменялись Милан и Мантуя в 1375 г. Кроме того, само понятие «государство» также появилось в этом регионе Европы: не последнюю роль в этом сыграл известный флорентийский мыслитель Никколо Макиавелли, написавший известный политический трактат «Государь».
Всемирное же распространение государствоцентричной системы международных отношений, в которой мир продолжает существовать вплоть до сегодняшнего дня, закрепившее политико-экономическое доминирование стран Запада на ближайшие 500 лет, произошло в эпоху великих географических открытий в связи с выходом на авнасцену мировой политики первых трансконтинентальных империй – Испании и Португалии. Испанский мореплаватель итальянского происхождения Христофор Колумб, искавший путь в Индию, не просто открыл европейцам путь в Западное полушарие в 1492 г., но и совершил настоящую дипломатическую революцию, предопределив стремление всех европейских гегемонов к завоеванию, освоению и экономической эксплуатации отдалённых политических территорий, которые впоследствии были названы колониями.
Как результат, Испанская империя (1492–1976 гг.), владевшая за весь период своего существования рядом европейских территорий (современные Беенилюкс, часть Германии, Франции, Италии, Чехии), обладала значительными владениями практически на всех континентах: под властью испанской короны оказались почти всё Западное полушарие (от современных США на севере до Чили на юге), современная Экваториальная Гвинея в Африке и даже Филиппины (названные в честь испанского короля Филиппа II) в Тихом океане. Гигантский масштаб империи предопределил современный статус испанского языка как одного из крупнейших по числу носителей языков международного общения.
Португальская колониальная империя
Параллельно с продвижением системы испанского заморского владычества стало формирование Португальской колониальной империи (1415–1999 гг.), развивавшей через интегрированную систему форпостов (таких как Гоа, Макао и др.) торговые пути в Индию, Китай и Японию.
Ее главным политическим наследием стало то обстоятельство, что уже в современную эпоху, несмотря на относительно небольшой размер современной Португалии, португальский язык распространен в самых разных государствах, многие из которых географически и демографически превосходят свою «историческую родину»: Бразилия, Ангола, Мозамбик, Сан-Томе и Принсипи, Кабо-Верде и Восточный Тимор. Что же касается колониальных практик управления, то именно португальцам мы обязаны появлению политэкономического термина «компрадорская буржуазия», которым принебрежительно называют часть экономической элиты более отсталой страны, стремящейся выступить посредником между движимым к освоению новых территорий иностранным капиталом и богатым различными ресурсами внутренним рынком подконтрольной страны. Не стоит недооценивать и религиозный аспект экспансии. Эффективное распространение христианства, являющегося на сегодняшний день крупнейшей среди мировых религий по числу адептов, происходило во многом благодаря деятельности испанских, португальских, а также иезуитских (последователей общества Иисуса, основоположником которого выступил святой Игнасий Лойола) миссионеров, для которых продвижение учений Иисуса Христа была логичным следствием т. н. реконкисты, то есть изгнания мавров (арабов) и евреев из Иберийского полуострова, также закончившегося в 1492 г.