Начало службы А. М. Девиера в России относится к 1692 или 1696 году. Время не установлено точно, так как обстоятельства время поездки Петра I в Англию и поступления иностранцев к нему на службу и различаются как у историков, так и у непосредственных участников.

Посольство Петра объединяют с «Великим посольством» Ф. Я. Лефорта, Ф. А. Головина, П. Б. Возницына 1697—98 в котором Петра никто не видел.

Описанная поездка в Англию, вовсе не инкогнито царя, а официальный визит с открытым посещением Петром важнейших лиц и учреждений. Российские историки полагают, что Петра I встречал в Англии Перегрин Осборн (1659—1729), с 1694 по 1712 год маркиз Кармартен. Капитан с 2 января 1691 года, произведен в контр-адмиралы 7 июля 1693 года. Английские историки полагают, что Петра I встречал Томас Осборн (1632—1712). 20 апреля 1689 года он был назначен маркизом Кармартена, в 1690 году приобрел главную власть в государстве, которую он сохранял до 1695 года.

Адмирал Митчелл (Mitchel) не был адмиралом в Англии. В январе 1691 года получил командование над флагманом «Британия», командовал кораблем до января 1693 года 8 февраля 1693 года он получил звание контр-адмирала Синих. В августе 1690 года Митчелл был одним из четырех кандидатов, выдвинутых королевой Марией для повышения до адмирала, но не был утвержден.

Пётр 3 апреля посетил секту квакеров Георга Фокса в Квекорском костёле в Лондоне. Летом 1691 костёл разрушен.

«Избавившись таким образом от угрожавшего ему заговора, Его Величество начал старательно приготовляться к предполагаемому путешествию. Он решил путешествовать неведомкой (incognito), чтоб освободиться от всех обрядностей и иметь больше случаев и свободы для наблюдений своих. Он взял с собою вышеупомянутого любимца своего, Лефорта, который был произведен в Генерал-Лейтенанты армии и сделан Адмиралом флота, равно как нынешнего своего любимца, Князя Меньшикова, который тогда не находился еще в этом положении, также ныне умершего Государственного Канцлера, Графа Головина, и еще другого знатного Господина. Эти два последние, вместе с Лефортом, должны были взять на себя и звание Чрезвычайных Послов Царских, и в Голландии и в Англии представляли из себя Министров. В сопровождение его находились также некоторые молодые дворяне и любимцы не столь значительные…

В это время он уже имел случай видеть некоторые из наших Английских кораблей и остался доволен размерами и красотой их. В Гаге (the Hague) Послы его совершили торжественный въезд, а он, пробыв там некоторое время, имел частное свидание с Королем Вильгельмом, и отправился в Англию, где для него приготовлен был дом на берегу, в Йорк-Бильдинг (York-Buildings). Он провел несколько дней в Лондонском Кремле и имел несколько свиданий с Королем, с Ее Королевским Высочеством, Великой Княгиней Анной Датской и со многими из членов Английского Дворянства, но преимущественно привлекала его беседа, тогдашнего Маркиза Кармартена (Carmarthen), который сходился с ним во вкусах и принимал участие в его занятиях во всем том, что относилось до мореплавания…

По приезде своем в Англию он решил, что с этих пор в стране своей будет строить корабли только по Английскому образцу, и за тем, для устройства предполагаемого флота, благоволил пригласить несколько Английских строителей и мастеров: главный из них был сын Сэр Антоний Дин (Anthony Dean), весьма искусный джентльмен, отец которого, Сэр Антоний (был по какому-то случаю послан Королем Карлом II во Францию) изучил Французский способ построения кораблей, и за это, по возвращении его на родину, чернь не раз его преследовала так; что ему чуть-чуть, не пришлось поплатиться жизнью. Царь остался очень доволен оружиями, которые видел в Лондонской башне (London Tower): оно действительно превосходнейшее во всем мире. В Англии провел он около трех месяцев. В это время Король благоволил послать, для сопровождения его в Портсмут (Portsmouth), Адмирала Митчела (Mitchel), чтобы спустить на море флот, находящейся в Спитгеде (Spithead), с целью показать ему потешное морское сражение; это зрелище было ему уже показано в Голландии, но далеко не так его удовлетворило, как в Англии.