За Кунерсдорфскую победу Салтыков был удостоен звания генерал-фельдмаршала.

В августе 1760 года Салтыков серьезно заболел, видимо, сказались тяжесть последних сражений и нервные переживания. В первые числе сентября он сдает командование армией Фермору, и хотя сам Салтыков оставался при войсках, но уже не вмешивался в распоряжения нового командующего. 19 октября он уехал в Познань. В армию Салтыков вернулся только в январе 1762 года, когда вступивший на престол Петр III вновь назначил его главнокомандующим.

Однако военные действия прекратились, и Салтыков почти не принимал участия в командовании разбросанной отдельными отрядами русской армии. 17 августа он выехал обратно в Петербург, где был встречен императрицей Екатериной II, только что воцарившейся на престоле. В день коронации он был пожалован шпагой, осыпанной бриллиантами.

В 1764 году Салтыков был назначен генерал-губернатором Москвы и сенатором. Через несколько лет он был отставлен от этого поста.

В декабре 1772 года Петр Семенович Салтыков скончался в подмосковном имении Марфино.

Сын генерал-фельдмаршала князя Михаила Михайловича Голицына. Выбрав как и отец карьеру военного, Александр Голицын в возрасте семнадцати лет был отправлен за границу к принцу Евгению Савойскому, чтобы под его руководством изучить военное дело.

Свое первое боевое крещение он получил во время польской кампании (Войны за польское наследство) 1734–1735 годов. В 1744 году Голицын был произведен в чин генерал-поручика и в 1757 году, во время вступления России в Семилетнюю войну 1756–1763 годов, вошел в состав русской армии, действовавшей против Пруссии. В сражении при Кунерсдорфе 1 августа 1759 года Голицын командовал левым флангом боевого порядка русской армии и во время сражения был ранен.

Салтыков расположил войска на трех разделенных оврагами группах высот: западной – Юденберг, центральной – Гросс-Шпицберг, восточной – Мюльберг, где расположились части, которыми командовал Голицын.

Прусская армия, смещаясь в район к востоку от позиции Салтыкова с места своей переправы на Одере, развернулась под прямым углом к фронту союзников, выдвинула батареи на высоты к северо-востоку и юго-востоку от Мюльберга и после сильной артиллерийской подготовки двинулась в атаку на левое крыло армии Салтыкова. Предпринятая Фридрихом охватывающая атака левого крыла русской позиции была для него успешной – пруссакам удалось ворваться в укрепления, прикрывавшие левый фланг, опрокинуть полки 4‑го Обсервационного корпуса и овладеть Мюльбергом.

Взятие А.М. Голициным Хотина. 1769 г. Гравюра XVIII в.

Фридрих пытался расширить фронт атаки с целью охватить центр союзников. Но достаточно безуспешно. Ближе к вечеру пехота генерала Панина погнала пруссаков на позицию князя Голицына (на Мюльберг), где сгрудившиеся толпы противника, все менее и менее походившие на солдат, расстреливались артиллерией Румянцева. Наконец началось повальное бегство. Из всего войска пруссаков Фридрих после боя сумел собрать только 3000. Он меланхолично подумывал о самоубийстве и в переписке с Берлином рекомендовал еще сидящим там спасать двор и архивы.

За боевые отличия Голицын был произведен в чин генерал-аншефа и награжден орденом Св. Александра Невского. В 1769 году он был назначен командующим войск, расположенных в Ливонии.

С началом Русско-турецкой войны 1769–1774 годов он назначается командующим войсками 1‑й армии, с которою двинулся к Хотину. Разбив здесь сорокатысячный корпус Караман-паши 18 апреля 1769 года, Голицын не решился, однако, на штурм самой крепости и отступил за Днепр. В июле того же года он снова подступил к крепости, так что фактический ход боевых действий в 1769 году свелся к борьбе за Хотин.