В 1801 г. вышел в отставку с чином генерал-майора.
Проживал в своём имении в селе Белики Кобелякского уезда Полтавской губернии.
Осенью 1812 г. избран начальником Полтавского земского ополчения (7 пеших полков, 4 конных полка, команда для нестроевой службы, батальон прислуги по госпиталям и артиллерийская команда из 24 орудий: всего 16.116 чел.), которое 1 декабря 1812 г. двинулось на территорию Великого герцогства Варшавского и влилось в состав войск генерала Семёна Лукича Радта (1766—1819), блокирующих крепости Замостье и Глогау.
«Ратники земского ополчения носили серые казачий кафтан и шаровары, а также высокую казачью шапку из черного меха с серой суконной лопастью, свисавшей справа. Вооружены они были саблями, пиками, частью огнестрельным оружием. Рядовые казаки конных полков носили общеказачью форму: темно-синие полукафтан и шаровары. Воротник, обшлага и двойные лампасы – красные. Поясной ремень и лядуночная перевязь – черные. Головной убор – высокая шапка из черного меха с козырьком, медной чешуей на подбородном ремне, коротким черным султаном, белыми этишкетом и репейком. На шапке – медный императорский вензель в лавровом венке. Чепраки уланского типа, темно-синие, с вензелем и обкладкой красного цвета. Кавалеристы вооружены были пиками, саблями, пистолетами или карабинами».
После роспуска ополчения в 1814 г. окончательно вышел в отставку и проживал в Кременчуге, а затем в Беликах
Там кавалер орд. Св. Анны 3-й ст. (15 мая 1798 г.) и Св. Владимира 4-й ст. и умер в 1817 г. в возрасте 65 лет.
Желтухин 2-й, Пётр Фёдорович
(1777—1829) – генерал-лейтенант (28 января 1827 г.).
…Он – младший брат генерал-лейтенанта Сергея Фёдоровича Желтухина 1-го (1776—1833)…
Происходил из дворян Казанской губернии, родился 3 октября 1777 г. в Казани в семье тайного советника Фёдора Фёдоровича Желтухина (1749—1812) и его супруги Анны Николаевны Мельгуновой.
В 1796 г. в возрасте 18 лет поступил на военную службу подпрапорщиком лейб-гвардии Измайловского полка.
В 1797 г. – прапорщик.
Участвовал в кампаниях 1805, 1806 и 1807 г. против французов.
10 мая 1806 г. – полковник.
В 1808—09 г. сражался со шведами.
2 июля 1809 г. переведён в Лейб-Гренадёрский полк.
5 февраля 1812 г. – командир 1-й бригады (Лейб-Гренадёрский и Графа Аракчеева гренадёрский полки) 1-й гренадёрской дивизии генерала графа Павла Александровича Строганова (1774—1817) 3-го пехотного корпуса генерала Николая Алексеевича Тучкова 1-го (1765—1812) 1-й Западной армии.
Участвовал в боевых действиях Отечественной войны, отличился в сражениях при Смоленске, Бородино, Тарутино, Малоярославце и Красном.
21 ноября 1812 г. – генерал-майор.
15 мая 1813 г. – командир 2-й бригады 2-й гвардейской пехотной дивизии, отличился в сражениях при Бауцене и Лейпциге, в 1814 г. принимал участие в штурме Парижа.
6 июля 1817 г. – командир лейб-гвардии Гренадёрского полка.
18 апреля 1819 г. – командир 1-й бригады 2-й гвардейской пехотной дивизии.
1 декабря 1821 г. – начальник штаба Гвардейского корпуса.
24 декабря 1824 г. вышел в отставку с мундиром и пенсионом полного жалования.
12 января 1827 г. зачислен в Свиту Его Императорского Величества.
28 января 1827 г. произведён в генерал-лейтенанты с назначением военным губернатором Киева.
В 1829 г. – полномочный представитель Диванов Молдавии и Валахии.
…Кстати, он был женат на княжне Екатерине Дмитриевне Тенишевой (-1817), от которой имел сына Владимира (1798—1878) и дочь Надежду (1816—1825)…
Умер кавалер орд. Св. Георгия IV-го кл. (20 мая 1808 г.) («В воздаяние отличнаго мужества и храбрости, оказанных в сражениях минувшей кампании против французских войск»), Св. Георгия III-го кл. (3 июня 1813 г.) («Во время сражения под Красным 5 и 6 ноября командовал боевыми линиями, подвергая себя большим опасностям и, быстрыми атаками на неприятеля, переменяя несколько раз позиции в совершенном устройстве, показал храбрость, мужество и искусство»), Св. Анны 1-й ст.