1—2 августа 1957 г. в Румынии состоялась встреча делегаций ЦК КПСС и правительства СССР и ЦК СКЮ и правительства ФНРЮ. Представители обеих партий и правительств рассмотрели ряд вопросов, касающихся отношений между СССР и ФНРЮ, а также вопросы деятельности обеих партий и общих интересов социализма и мира во всём мире и особенно те вопросы, которые мешают дальнейшему успешному развитию взаимных отношений. Делегации также обсудили вопросы международного положения, ряд проблем международного рабочего движения, борьбы за мир и безопасность

народов. В ходе бесед обе делегации выразили свою готовность и в дальнейшем претворять в жизнь положения, изложенные в Белградской и Московской декларациях, и подчеркнули, что отношения между СССР и ФНРЮ и впредь будут развиваться на основе равноправия, взаимной помощи и сотрудничества, уважения суверенитета, независимости и невмешательства. Делегация СКЮ была в числе делегаций, участвовавших в Совещании представителей коммунистических и рабочих партий 16—19 ноября 1957 г. в Москве и принявших Манифест мира.

В Югославии стала изменяться и система управления государством: ряд функций центральных государственных органов был передан республиканским и местным. На учрежденный пост президента ФНРЮ был избран руководитель КПЮ Тито (1892—1980 гг.). Развитие системы самоуправления привело к изменению функций КПЮ. Партия была переименована в Союз коммунистов Югославии (СКЮ), а положение о «руководящей роли партии» было заменено положением «ведущая роль партии». СКЮ отказался от непосредственного вмешательства в экономическую, государственную и общественную жизнь и добивается принятия своей линии с помощью политической и идеологической деятельности, путем убеждения. Народный фронт был преобразован в Социалистический союз трудового народа Югославии (ССТНЮ) и рассматривается как «самая широкая политическая основа системы самоуправления».

В условиях новой системы продолжалась политика социалистической индустриализации, шел процесс ликвидации экономической отсталости слаборазвитых республик – Боснии и Герцеговины, Македонии, Черногории. Массовое кооперирование деревни оказалось недостаточно подготовленным, во многих случаях нарушался принцип добровольности вступления крестьян в кооперативы. Это привело к реорганизации кооперативов: часть из них превратилась в кооперативы общего типа (задруги), носившие снабженческо-сбытовой характер, а часть прекратила свое существование. Чтобы воспрепятствовать росту капиталистических элементов в деревне, максимум обрабатываемой земли, находящейся в частной собственности, был ограничен 10 га.

Система самоуправления, сложившаяся в 50-е гг., наряду с позитивными результатами принесла и негативные: была ослаблена роль партии в общественной жизни, на многих предприятиях при распределении доходов органами самоуправления предпочтение отдавалось фонду потребления перед фондом накопления, рост личных доходов опережал рост производительности труда. Все это осложняло развитие экономики ФНРЮ.

В Югославии к началу 60-х гг. продолжала действовать введенная в 50-е гг. система рабочего самоуправления. Эта система была закреплена и получила дальнейшее развитие в конституции, принятой в апреле 1963 г., согласно которой страна стала именоваться Социалистической Федеративной Республикой Югославией (СФРЮ). В конституции основой общественного и государственного строя провозглашены общественная собственность на средства производства и самоуправление трудящихся, подчеркнуто равноправие всех народов Югославии.

Система руководства народным хозяйством, сложившаяся в СФРЮ, способствовала развитию новых отраслей промышленности – автомобильной, электротехнической и др. В то же время происходило отставание капиталоемких отраслей – черной металлургии, электроэнергетики. В целом же к середине 60-х гг. объем промышленного производства почти в 7,5 раза превысил довоенный уровень. Индустрия давала около половины всего национального дохода. Однако развитие сельскохозяйственного производства отставало от потребностей страны.