В качестве ударного клина своей группы, который должен был рассечь рубеж Воронежского фронта, соединиться восточнее Курска с ГА «Центр» и создать внутреннее кольцо окружения, фельдмаршал определил 4-ю танковую армию[125] генерал-полковника Г. Гота. Силы армии предполагалось расположить к западу от шоссе Белгород – Обоянь. И по первоначальному замыслу она должна была наступать строго на север в направлении на г. Обоянь, а после корректировки плана операции в мае её основной удар был смещён на северо-восток к ст. Прохоровка. Проламывать советскую оборону должны были два её танковых соединения – 48 тк и 2 тк СС[126]. Правее от неё, в районе Белгорода и южнее, планировалось развернуть армейскую группу генерала танковых войск В. Кемпфа[127], в составе трёх корпусов (3 тк, 42 ак, корпус специального назначения «Раус», названный по фамилии его командира генерала танковых войск Эрхарда Рауса). Ей предстояло действовать на вспомогательном направлении, создавая внешний фронт окружения. Для прикрытия внешних флангов войск Гота и Кемпфа планировалось выдвинуть три армейских корпуса, в составе двух-трёх пехотных дивизий, усиленных артиллерией и подразделениями штурмовых орудий, но без танков. Им предстояло решать целый комплекс тоже крайне сложных задач: закреплять захваченную территорию, прикрывать фланги прорыва, а в экстренных случаях выступать «донорами» танковых соединений для «затыкания дыр» и прикрытия стыков. На левом крыле 4 ТА находился 52 ак (57, 255 и 322 пд), а на правом фланге АГ «Кемпф» – 42 ак (39, 161 и 282 пд) генерала пехоты Франца Маттенклотта.
Перед АК «Кемпф» стояла одна, но очень сложная задача – с первого дня и до завершения наступления надёжно прикрывать правый фланг 4 ТА, на котором предстояло действовать 2 тк СС, и по мере продвижения его вперёд создавать внешний фронт окружения русских в Курском выступе, при этом одновременно ведя активную оборону на собственном правом крыле. На первом этапе осью наступления была определена линия Белгород – Короча – Скородное, имевшая протяжённость примерно 65 км. В обновлённом приказе на операцию «Цитадель» от 1 июня 1943 г. В. Кемпф писал:
«2. …4-я танковая армия прорывает оборону противника в направлении на Курск, продвигаясь через рубеж Марьино – Обоянь, и устанавливает как можно быстрее связь с наступающей с севера 9-й армией.
3. Оперативная группа Кемпфа имеет задачу обеспечить всю операцию, ведя наступление на восток. Для этого она удерживает рубеж на р. Донец от правого фланга до устья р. Нежеголь и захватывает рубеж: Нежеголь, Короча до Корочи.
Вместе с танковыми силами она наносит удар в общем направлении Скородное, чтобы взять на себя прикрытие фланга на участке: Короча, излучина Сейма, южнее Мантурово…»[128].
Подготовка плана наступления армейской группы, как, впрочем, и 4 ТА, шла с трудом и окончательно завершилась лишь в первой половине июня. Связано это было с теми важными решениями, которые были приняты на совещании Гота и Манштейна в Богодухове 10–11 мая 1943 г. Тогда, в ходе двухдневного обсуждения в ставке 4 ТА плана действий войск ГА «Юг» в «Цитадели», генерал-полковник убедил фельдмаршала в том, что для достижения хоть каких-либо ощутимых результатов наступления, которое Гот считал не самым удачным, необходимо основательно и всесторонне подготовить первый этап операции. По его мнению, сначала было необходимо решить две важные задачи: прорвать оборону русских до линии Тетеревино – Новенькое и уничтожить их подвижные резервы в районе ст. Прохоровка. По расчётам Гота, по мере продвижения его армии в глубь рубежей Воронежского фронта, сформированные и доукомплектованные весной танковые и механизированные корпуса на 3—4-й день русские подведут в район Прохоровки. К этому моменту два его ударных соединения – 48 и 2 тк СС должны будут прорваться через укрепления русских, нанести тяжёлое поражение 1 ТА, развёрнутой южнее Обояни, и выйти к станции.