Ключ к успеху – в усердии. Вайрагья, или отсутствие мирских желаний, может быть достигнута контролем над чувствами, выполнением обязанностей без мыслей о вознаграждении и проявлением доброты и чистоты в поступках. Постоянная практика и отсутствие мирских стремлений взаимозависимы – они подобны крыльям орла. Но успешный полет возможен только при правильной координации движений крыльев.

Правильная работа организма зависит от его частей. Потеря или заболевание одной из частей вредят здоровью всего организма. Та же закономерность относится к изучению йоги и ее разделов. Любая недостаточность в обучении или совершенствовании одной из восьми ступеней станет препятствием к самореализации.

Патанджали следующим образом определил восемь ступеней:

1. Яма – поведение по отношению к другим, или социальная дисциплина;

2. Нияма – отношение к самому себе, или личная дисциплина;

3. Асана – практика поз для физической дисциплины;

4. Пранаяма – контроль над дыханием для дисциплины ума;

5. Пратьяхара – отстранение, или дисциплина чувств;

6. Дхарана – сосредоточение;

7. Дхьяна – медитация;

8. Самадхи – самореализация.

Все восемь ступеней взаимозависимы и дополняют друг друга. Несмотря на кажущееся различие, они ведут к одной цели. Подобно тому как солнечные лучи преломляются, образуя спектр, йога делится на восемь взаимосвязанных компонентов.

Что касается людей, которых не привлекает духовный аспект йоги, то они могут обратиться к ней ради ее оздоровительного эффекта. Здоровье тела и ума важно для всех людей – и добивающихся успеха в мирской жизни, и стремящихся к самореализации. Йога дает равную возможность самовыражения как верующему, так и атеисту или агностику. И в самом деле, благодаря йоге многие атеисты или агностики стали верующими – двери йоги открыты для всех. Даже саньясины[4], отвернувшиеся от мира, могут извлечь пользу из йоги, так как здоровье и душевное равновесие необходимы всем. Каждому, кто стремится к физическому благополучию, душевному спокойствию или концентрации ума, йога дает то, чего он добивается, и приносит всем удовлетворение.

Великий Патанджали говорит:

В «Йога-сутрах» Патанджали йога описывается как система, состоящая из восьми ступеней. Однако в некоторых упанишадах йога представлена как состоящая из шести ступеней. В «Амританада Упанишаде» встречается следующая строфа:

В «Йогачудамани Упанишаде» шесть ступеней йоги перечисляются следующим образом:

Однако эти тексты также подчеркивают, что для достижения самадхи стадии яма и нияма (социальная и личная дисциплина) считаются необходимыми предпосылками, а также асаны, такие как Падмасана и Свастикасана. Поэтому, хотя речь идет о шестиступенчатой йоге, или шаданге, обе дополнительные стадии подразумеваются как часть предмета, и между аштанга- и шаданга-йогой нет значительной разницы.